[发明专利]图像处理装置、显示装置、图像处理方法、控制程序以及记录介质

说明书

本发明提供一种抑制3D模型的形状与实际的拍摄对象的形状的偏离的技术。图像处理装置(2)具备：获取部(7)，获取表示拍摄对象的三维形状的输入深度；基础模型生成部(9)，生成基于所述获取部获取到的所述输入深度的一部分的基础模型；以及详细模型生成部(10)，参照所述输入深度和所述基础模型生成所述拍摄对象的详细模型。

技术领域

本发明的一个方案涉及参照表示拍摄对象的三维形状的深度生成三维模型的图像处理装置。

背景技术

在CG(Computer Graphics；计算机图形)领域中，研究了通过整合输入深度来构建3D模型(三维模型)的称为动态融合(DynamicFusion)的方法。动态融合的目的主要在于构建从拍摄到的输入深度中实时去除噪声的3D模型。在动态融合中，在补偿了三维形状的变形的基础上，将从传感器获取到的输入深度整合到通用的参照3D模型中。由此，能根据低分辨率和高噪声的深度生成精密的3D模型。

更详细而言，在动态融合中进行以下的(1)～(3)的工序。

(1)基于输入深度(current depth)和参照3D模型(canonical model)估计摄像机姿势(摄像机位置等)和变形参数(运动流程等)。

(2)通过变形参数使参照3D模型变形，生成实时3D模型。

(3)参照摄像机姿势和变形参数将输入深度整合到参照3D模型的适当的位置来更新参照3D模型。

作为记载有如上所述的动态融合的方法的文献的示例，可列举出非专利文献1。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：Richard A.Newcombe et al.“DynamicFusion：Reconstructionand tracking of non-rigid scenes in real-time”IEEE Conference on ComputerVision and Pattern Recognition(CVPR)，2015年6月7日

发明内容

发明要解决的问题

在上述的动态融合中，基于各时刻的输入深度和过去的参照3D模型构建参照3D模型。但是，在这样的构成中，存在如下问题：在由于变形参数的估计错误、输入深度的噪声或参照3D模型的补修处理等一旦导致参照3D模型的形状偏离了实际的拍摄对象的形状的情况下，后续的参照3D模型的质量降低，其结果是，输出3D模型的质量降低。

本发明的一个方案是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于，提供一种抑制3D模型的形状与实际的拍摄对象的形状的偏离的技术。

技术方案

为了解决上述的问题，本发明的一个方案的图像处理装置具备：获取部，获取表示拍摄对象的三维形状的输入深度；基础模型生成部，生成基于上述获取部获取到的上述输入深度的一部分的基础模型；以及详细模型生成部，参照上述输入深度和上述基础模型生成上述拍摄对象的详细模型。

为了解决上述的问题，本发明的一个方案的图像处理装置包括：获取工序，获取表示拍摄对象的三维形状的输入深度；基础模型生成工序，生成基于在上述获取工序中获取到的上述输入深度的一部分的基础模型；以及详细模型生成工序，参照上述输入深度和上述基础模型生成上述拍摄对象的详细模型。

有益效果

根据本发明的一个方案，能抑制3D模型的形状与实际的拍摄对象的形状的偏离。

附图说明

图1是用于说明本发明的实施方式1的概要的概略图。

图2是表示本发明的实施方式1的显示装置的构成的框图。