[发明专利]激光雷达装置、驾驶辅助系统以及车辆

说明书

扫描部(20)具有反射从投光部(10)入射的光的多个反射面，通过使反射面相对于预先设定的旋转轴旋转，从而使从投光部入射的光的出射方向沿着与旋转轴的轴向正交的主扫描方向变化。扫描部反射来自存在于反射被扫描的光的扫描的范围内的被检物的反射光，并将被反射的反射光引导至受光部(30)。此外，扫描部具有的多个反射面均与旋转轴的轴向平行地配置。另外，投光部具有的多个光源(11、12)被配置为从每个光源输出的光束的光轴的至少一个相对于基准面倾斜，该基准面是垂直于旋转轴的面。

相关申请的交叉引用

本国际申请主张基于2018年1月24日向日本专利厅申请的日本专利申请第2018－009657号的优先权，并在本国际申请中通过参照引用日本专利申请第2018－009657号的全部内容。

技术领域

本公开涉及具备光偏转器件的激光雷达装置、利用激光雷达装置的驾驶辅助系统以及车辆。

背景技术

在激光雷达装置中，作为使光偏转来实现扫描的光偏转器件之一，而使用被旋转驱动的偏转镜。此外，激光雷达也被记载为LIDAR，是Light Detection and Ranging的缩写。换句话说，由于入射至旋转的偏转镜的光的入射角度根据偏转镜的旋转位置而变化，从而使光从偏转镜的出射角度在与偏转镜的旋转轴正交的面(以下，水平面)内变化。另外，在实现二维的扫描时，通过使用使偏转镜的反射面相对于旋转轴倾斜，且倾斜角度不同的多个偏转镜，从而在每个偏转镜中，使光从与水平面正交的面(以下，垂直面)内的偏转镜的出射角度变化。

但是，在使偏转镜倾斜的情况下，在包括激光的入射路径的垂直面内的偏转镜的倾斜角度根据光朝向旋转面内的偏转镜的入射角度而变化。因此，垂直面内的激光从偏转镜的出射角度根据偏转镜的旋转位置而变化。其结果，有时在成为扫描的对象的由沿着水平面的主扫描方向和沿着垂直面的副扫描方向表示的二维角度区域内产生未照射到光的缝隙，换句话说，不能检测到物体的死角。

与此相对，在下述专利文献1中提出了通过对偏转镜的反射面的形状下工夫，从而抑制由使偏转镜的反射面倾斜造成的激光的方位偏离的技术。

专利文献1:日本专利第6025014号公报

然而，公开者的详细的研究的结果发现在专利文献1所记载的以往技术中存在以下的课题。

即，在以往技术中，由于偏转镜的反射面的形状为非平面，所以设计以及制造的难易度提高。另外，由于偏转镜的反射面的形状不一样，所以需要正确地调整入射激光的位置。而且，在偏转镜的组装状态产生偏差的情况下，该影响呈现得较大，所以为了保证激光雷达装置的检测精度，需要频繁地进行再调整。

发明内容

本公开的一个方面在于提供以简单的结构容易地进行调整的激光雷达装置。

根据本公开的一个方式的激光雷达装置具备投光部、受光部以及扫描部。

投光部具有构成为分别输出光的多个光源。此外，此处所说的光源可以包括透镜、反射镜等光学部件。受光部接收从预先设定的方向到来的光。扫描部具有反射从投光部入射的光的多个反射面，通过使反射面相对于预先设定的旋转轴旋转，从而使从投光部入射的光的出射方向沿着与旋转轴的轴向正交的主扫描方向变化。并且，扫描部反射来自存在于反射被扫描的光的扫描的范围内的被检物的反射光，并将被反射的上述反射光引导至受光部。此外，扫描部具有的多个反射面均与旋转轴的轴向平行地配置。另外，投光部具有的多个光源被配置为从每个光源输出的光束的光轴的至少一个相对于垂直于旋转轴的面即基准面倾斜。

根据本公开的一个方式的驾驶辅助系统具备上述的激光雷达装置。

根据本公开的一个方式的车辆具备上述的激光雷达装置。