[发明专利]激光雷达装置、驾驶辅助系统以及车辆

权利要求书

1.一种激光雷达装置，具备：

投光部(10)，具有多个光源(11、12)，多个上述光源构成为分别输出光；

受光部(30)，构成为接收从预先设定的方向到来的光；以及

扫描部(20)，构成为具有反射从上述投光部入射的光的多个反射面，通过使上述反射面相对于预先设定的旋转轴旋转，从而使从上述投光部入射的光的出射方向沿着与上述旋转轴的轴向正交的主扫描方向变化，并且反射来自存在于扫描范围内的被检物的反射光，并将被反射的上述反射光引导至上述受光部，

上述扫描部具有的多个上述反射面均与上述旋转轴的轴向平行地配置，

上述投光部具有的多个上述光源被配置为从每个光源输出的光束的光轴的至少一个相对于基准面倾斜，上述基准面是垂直于上述旋转轴的面。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其中，

上述激光雷达装置还具备控制部(60)，上述控制部构成为与上述扫描部的旋转同步地进行使多个上述光源发光的控制，以使从多个上述光源分别输出的光入射至多个上述反射面中针对每个上述光源预先设定的任意一个反射面。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达装置，其中，

在多个上述反射面分别设置有投光偏转部和受光偏转部，其中上述投光偏转部被入射来自上述投光部的光，上述受光偏转部被入射来自上述被检物的反射光。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的激光雷达装置，其中，

从多个上述光源中的每个光源输出的多条光束亦即投光光束的各光轴被设定为相对于上述基准面以相互不同的角度倾斜。

5.根据权利要求4所述的激光雷达装置，其中，

多条上述投光光束的各光轴被设定为相互交叉。

6.根据权利要求4或5所述的激光雷达装置，其中，

多条上述投光光束的各光轴被设定为示出对称的方向。

7.根据权利要求4～6中的任一项所述的激光雷达装置，其中，

上述投光部在多个上述光源与上述扫描部之间还具备一个以上的光学元件(15)，上述光学元件构成为反射从上述光源输出的光以使路径变化。

8.根据权利要求4～6中的任一项所述的激光雷达装置，其中，

多个上述光源构成为照射各自具有不同的偏振光方向的光，

上述投光部在多个上述光源与上述扫描部之间还具备一个以上的光学元件(16)，上述光学元件构成为使具有特定的偏振光方向的光透过，或者反射具有特定的偏振光方向的光。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的激光雷达装置，其中，

多个上述光源被配置为上述旋转轴的轴向的位置相互不同。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的激光雷达装置，其中，

上述投光部还具备调整元件(13、14)，上述调整元件被设置于多个上述光源的每个光源，并且构成为使从上述光源输出的光透过，根据相对于上述光源的位置光学地变化上述光束的直径以及行进方向中的至少一个。

11.根据权利要求1～10中的任一项所述的激光雷达装置，其中，

使用具有沿着预先设定的排列方向排成一列的多个发光区域的半导体激光器作为上述光源，将上述光源的数量设为M，将上述发光区域的上述排列方向的宽度设为L，将上述发光区域的配置间隔设为S，上述发光区域被配置为满足(M－1)×L≥S，

被设定为基于多个上述光源中关注的一个光源具有的多个上述发光区域的多条光束间的缝隙被从其它光源具有的多个上述发光区域输出的多条光束覆盖。