[发明专利]一种数字地表模型的构建方法及处理设备、系统

说明书

一种数字地表模型DSM的构建方法及处理设备、系统，所述方法包括：根据采集到的图像集合生成初始DSM(S101)；确定所述初始DSM中的空洞区域(S102)；若所述空洞区域对应的环境区域的类型为预设类型，则确定所述初始DSM上所述空洞区域的邻接区域中各格网单元的高程值(S103)；根据邻接区域中各格网单元的高程值，更新所述空洞区域中的格网单元的高程值，得到DSM(S104)。采用本发明实施例，能够获取较为完整的DSM。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种数字地表模型的构建方法及处理设备、系统。

背景技术

真正射影像(True Orthophoto)具有信息量大、形象直观、易于判读等诸多优点，因而常被应用到地理信息系统(GIS)中，应用于城市规划、环境监测、应急响应等方面。真正射影像制作中，涉及的关键技术有(1)数字地表模型(Digital Surface Model，DSM)的生成；(2)数字纠正；(3)正射影像的镶嵌融合等。其中，DSM是指包含了地表建筑物、桥梁和树木等高度的地面高程模型，DSM对制作真正射影像至关重要。

目前，生成DSM的方式包括：基于多视影像密集匹配的方式生成稠密点云，然后直接构建规则格网或不规则三角格网(Triangulated Irregular Network，TIN)，进而得到DSM。当然，还存在一些其他技术，例如直接利用雷达扫描获取稠密点云，然后构建规则格网或TIN模型以得到DSM等。

在多影像中匹配确定稠密点云的过程中，匹配精度取决于像素所在位置的纹理丰富性、可区分性，因此，在纹理稀少或者说没有纹理、区分性差、存在镜面反射、且有一定的流动性等特征的区域中，例如大面积的水面区域，会导致基于多视影像生成的DSM出现空洞，从而影响后续的真正射影像的生成。

发明内容

本发明实施例提供了一种数字地表模型的构建方法及处理设备、系统，可处理得到较为完整的数字地表模型。

一方面，本发明实施例提供了一种数字地表模型的构建方法，包括：

根据采集到的图像集合生成初始数字地表模型；

确定所述初始数字地表模型中的空洞区域，其中，在所述空洞区域内包括高程值异常的格网单元；

若所述空洞区域所对应的环境区域的类型为预设类型，则确定所述初始数字地表模型上所述空洞区域的邻接区域中各格网单元的高程值；

根据邻接区域中各格网单元的高程值，更新所述空洞区域中的格网单元的高程值，得到数字地表模型。

另一方面，本发明实施例还提供了一种图像处理设备，所述图像处理设备包括：通信接口单元和处理单元，其中：

所述通信接口单元，用于接收环境图像；

所述处理单元，用于根据采集到的图像集合生成初始数字地表模型；确定所述初始数字地表模型中的空洞区域，其中，在所述空洞区域内包括高程值异常的格网单元；若所述空洞区域所对应的环境区域的类型为预设类型，则确定所述初始数字地表模型上所述空洞区域的邻接区域中各格网单元的高程值；根据邻接区域中各格网单元的高程值，更新所述空洞区域中的格网单元的高程值，得到数字地表模型。

再一方面，本发明实施例还提供了一种图像处理系统，所述图像处理系统包括：移动平台和图像处理设备，所述移动平台上设置有图像采集设备；

所述移动平台，用于通过所述图像采集设备在所述移动平台移动的过程中采集多个环境图像，并将采集到的所述多个环境图像发送给所述图像处理设备；