[发明专利]一种数字地表模型的构建方法及处理设备、系统

权利要求书

1.一种数字地表模型的构建方法，其特征在于，包括：

根据采集到的图像集合生成初始数字地表模型；

确定所述初始数字地表模型中的空洞区域，其中，在所述空洞区域内包括高程值异常的格网单元；

若所述空洞区域所对应的环境区域的类型为预设类型，则确定所述初始数字地表模型上所述空洞区域的邻接区域中各格网单元的高程值；

根据邻接区域中各格网单元的高程值，更新所述空洞区域中的格网单元的高程值，得到数字地表模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述初始数字地表模型中的空洞区域之后，还包括：

在所述图像集合的目标环境图像中确定映射区域，所述映射区域是所述空洞区域在所述目标环境图像上的投影；

对所述目标环境图像中的映射区域进行图像分析，并根据分析结果确定所述空洞区域所对应的环境区域的类型是否为预设类型。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述图像分析的分析结果为所述映射区域为水面区域，则所述空洞区域所对应的环境区域的类型为预设类型。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标环境图像中的映射区域进行图像分析，并根据分析结果确定所述空洞区域所对应的环境区域的类型是否为预设类型，包括：

确定所述目标环境图像的图像类型；

若所述目标环境图像的图像类型为第一类型，则分析所述目标环境图像中的映射区域的面积；

当分析结果为所述映射区域的面积大于预设的面积阈值时，确定所述空洞区域所对应的环境区域的类型为预设类型。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当在根据采集到的图像集合生成初始数字地表模型的过程中，不能够确定所述图像集合中的所述目标环境图像的相机内参和相机外参时，则所述目标环境图像的图像类型为第一类型。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述目标环境图像的图像类型为第一类型，则所述在所述图像集合的目标环境图像中确定映射区域，包括：

根据拍摄所述目标环境图像时的拍摄参数，设置所述目标环境图像的相机内参和相机外参；

根据为所述目标环境图像设置的相机内参和相机外参，确定所述空洞区域在所述目标环境图像上的映射区域。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄所述目标环境图像时的拍摄参数，设置所述目标环境图像的相机内参和相机外参，包括：

根据拍摄所述目标环境图像时的相机焦距信息和像主点信息设置所述目标环境图像的相机内参；

根据拍摄所述目标环境图像时的相机定位信息来设置相机的平移向量，并根据拍摄所述目标环境图像时的云台角信息来设置相机的旋转矩阵；

根据所述平移向量和所述旋转矩阵设置所述目标环境图像的相机外参。

8.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标环境图像中的映射区域进行图像分析，并根据分析结果确定所述空洞区域所对应的环境区域的类型是否为预设类型，包括：

确定所述目标环境图像的图像类型；

若所述图像类型为第二类型，则调用预设的类型识别模型对所述目标环境图像进行分析识别；

根据所述类型识别模型输出的分析结果确定所述空洞区域所对应的环境区域的类型是否为预设类型。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，当在根据采集到的图像集合生成初始数字地表模型的过程中，能够确定所述图像集合中的所述目标环境图像的相机内参和相机外参时，则所述目标环境图像的图像类型为第二类型。