[实用新型]一种机器人行走轨道

说明书

本实用新型提供了一种机器人行走轨道，包括轨道基座和轨道板，多个所述轨道基座两列并排固定安装在轨道边上，两列轨道基座在同一平面上，两个相对方向的轨道基座中插入安装有轨道板，轨道板可在轨道基座中伸缩，轨道基座中设置有用于轨道板伸缩的导向腔，导向腔底部安装有通道弹簧，通道弹簧另一端安装在轨道板的底部，两个轨道板顶端贴合安装；本实用新型在机器人行走的轨道上增加可以伸缩的轨道板，当机器人支撑座行走到该位置时在力的相互作用下可以打开，当支撑座离开该位置时，轨道板可以关闭，防止灰尘和杂物落入到轨道槽中，有效的保护了行走轨道的整洁，提高行走轨道的精度和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人行走轨道。

背景技术

工业机器人在使用中有固定的轨道进行往复移动，这种轨道是固定的，并且多数是裸露的，生产中产生的灰尘以及各种不明来路的杂物容易落入在机器人的行走轨道中，即使在5S管理严格的工厂中都难以解决这一问题，长期的积累会导致机器人行走的障碍，导致行走的精度降低，从而使生产的质量下降，因此，急需要一个可以不影响机器人行走并且可以有效的防止灰尘的轨道结构，这种轨道结构适用于圆弧形的支撑结构是本实用新型需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种机器人行走轨道，以解决机器人行走轨道防尘效果差的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型的提供了一种机器人行走轨道，包括轨道基座和轨道板，多个所述轨道基座两列并排固定安装在轨道边上，两列轨道基座在同一平面上，轨道边是机器人行走轨道槽上的两个立面，两个相对方向的轨道基座中插入安装有轨道板，轨道板可在轨道基座中伸缩，轨道基座中设置有用于轨道板伸缩的导向腔，导向腔底部安装有通道弹簧，通道弹簧另一端安装在轨道板的底部，两个轨道板顶端贴合安装。

作为本实用新型进一步的方案，所述轨道基座顶端安装有定位座，定位座与轨道板间隙安装，定位座内部安装有与轨道板接触的滚珠，定位座中设置有便于滚珠滚动的定位腔，定位腔与外部连通一端设置有可拆卸的定位盖板。

作为本实用新型进一步的方案，所述轨道板安装在导向腔的一端设置有限位块，限位块与定位盖板具有重合部分，用以限制滚珠在定位腔中滚动。

作为本实用新型进一步的方案，所述轨道板的两侧分别设置有凸条和凹槽，凸条与凹槽间隙配合，凸条底部与凹槽的底部之间安装有衔接弹簧。

作为本实用新型进一步的方案，所述凸条与凹槽的长度差至少是支撑座直径的八分之一。

作为本实用新型进一步的方案，所述轨道板的顶端衔接两侧设置有弧形板。

作为本实用新型进一步的方案，所述轨道板的宽度是支撑座直径的1-2倍。

本实用新型提供了一种机器人行走轨道，有益效果在于：本实用新型在机器人行走的轨道上增加可以伸缩的轨道板，当机器人支撑座行走到该位置时在力的相互作用下可以打开，当支撑座离开该位置时，轨道板可以关闭，防止灰尘和杂物落入到轨道槽中，有效的保护了行走轨道的整洁，提高行走轨道的精度和使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供机器人轨道俯视的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的轨道基座与轨道板安装结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的轨道板之间衔接结构示意图。