[实用新型]一种装夹机构

说明书

本实用新型公开了一种装夹机构，包括机架组件、可在机架组件内旋转的转轴、夹持机构，机架组件设有驱动转轴旋转的驱动组件，夹持机构包括套设在转轴外且可以沿着转轴进行轴向移动的活动座组件、镜像对称设置的两个夹持块、固定连接转轴的连板，连板通过第一销棒连接夹持块的中部，活动座组件设置了具有倾斜角度的幺圆形活动槽，夹持块设有第一夹槽、以及位于活动槽内的第二销棒。本实用新型结构简单；机架组件固定在地面、墙体等场所后，其处于静止状态；转轴与连板固定连接，两者可以径向旋转，当活动座组件在转轴的轴向进行移动时，倾斜角度的幺圆形活动槽会带动第二销棒倾斜移动。

技术领域

本实用新型涉及在装夹机构的领域，尤其是涉及一种装夹机构。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

转速传感器的核心部件是采用磁敏电阻作为检测的元件，再经过全新的信号处理电路令噪声降低，功能更完善。感应对象为磁性材料或导磁材料，如磁钢、铁和电工钢等。当被测体上带有凸起（或凹陷）的磁性或导磁材料，随着被测物体转动时，传感器输出与旋转频率相关的脉冲信号，达到测速或位移检测的发讯目的。

为提升生产效率，圆轴零件装入产品时，可采用全自动的机械手对圆轴零件进行抓取、组装动作，目前市面上的机械手品种较多、功能丰富，但结构复杂，小企业无法独立完成制作，需要技术人员解决。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装夹机构，该机构结构简单，可以抓取圆轴零件并且通过旋转动作来实现圆轴零件的组装。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种装夹机构，包括机架组件、可在机架组件内旋转的转轴、夹持机构，所述的机架组件设有驱动转轴旋转的驱动组件，所述的夹持机构包括套设在转轴外且可以沿着转轴进行轴向移动的活动座组件、镜像对称设置的两个夹持块、固定连接转轴的连板，所述的连板通过第一销棒连接夹持块的中部，所述的活动座组件设置了具有倾斜角度的幺圆形活动槽，所述的夹持块设有第一夹槽、以及位于活动槽内的第二销棒。

作为本实用新型进一步改进，所述的机架组件包括连接座、与连接座固定连接的基座，所述的驱动组件安装在连接座处。基座固定在地面、墙体等场所后，其处于静止状态，驱动组件安装在连接座后可以驱动转轴旋转。

作为本实用新型进一步改进，所述的基座设有第一轴承、可压住第一轴承的第一轴盖，所述的转轴设有与第一轴承贴合的第一垫圈、以及压住第一垫圈的第一螺帽。转轴可在第一轴承内旋转；第一轴盖抵靠在第一轴承外圈，从而可以将第一轴承限制在基座内部；第一垫圈抵靠在第一轴承内圈，第一螺帽可以将第一轴承内圈紧压在基座内。

作为本实用新型进一步改进，所述的活动座组件包括活动块、可驱动活动块移动的动力件、可在活动块内旋转的转套、以及与转套固定连接的调节块，所述的转套与转轴套接，所述的活动槽设置在调节块内。连板和转轴处于静止状态，动力件可驱动活动块进行移动，活动块内有倾斜角度的幺圆形活动槽，第二销棒被活动槽推动从而使两个夹持块上端相互远离，而两个夹持块的下端正好相反，于是夹持块就能夹住圆轴零件。

作为本实用新型进一步改进，所述的活动块设有第二轴承、可压住第二轴承的第二轴盖，所述的第二轴承套设在转套外，所述的转套设有与第二轴承贴合的第二垫圈、以及压住第二垫圈的第二螺帽。转套既可以在第二轴承内、转轴外旋转，还可以沿着第二轴承、转轴进行轴向移动；第二轴盖抵靠在第二轴承外圈，从而可以将第二轴承限制在活动块内部；第二垫圈抵靠在第二轴承内圈，第二螺帽可以将第二轴承内圈紧压在活动块内。