[实用新型]一种装夹机构

权利要求书

1.一种装夹机构，其特征在于包括机架组件、可在机架组件内旋转的转轴、夹持机构，所述的机架组件设有驱动转轴旋转的驱动组件，所述的夹持机构包括套设在转轴外且可以沿着转轴进行轴向移动的活动座组件、镜像对称设置的两个夹持块、固定连接转轴的连板，所述的连板通过第一销棒连接夹持块的中部，所述的活动座组件设置了具有倾斜角度的幺圆形活动槽，所述的夹持块设有第一夹槽、以及位于活动槽内的第二销棒。

2.根据权利要求1所述的一种装夹机构，其特征在于所述的机架组件包括连接座、与连接座固定连接的基座，所述的驱动组件安装在连接座处。

3.根据权利要求2所述的一种装夹机构，其特征在于所述的基座设有第一轴承、可压住第一轴承的第一轴盖，所述的转轴设有与第一轴承贴合的第一垫圈、以及压住第一垫圈的第一螺帽。

4.根据权利要求1所述的一种装夹机构，其特征在于所述的活动座组件包括活动块、可驱动活动块移动的动力件、可在活动块内旋转的转套、以及与转套固定连接的调节块，所述的转套与转轴套接，所述的活动槽设置在调节块内。

5.根据权利要求4所述的一种装夹机构，其特征在于所述的活动块设有第二轴承、可压住第二轴承的第二轴盖，所述的第二轴承套设在转套外，所述的转套设有与第二轴承贴合的第二垫圈、以及压住第二垫圈的第二螺帽。

6.根据权利要求1所述的一种装夹机构，其特征在于所述的转轴设有固定孔、螺纹孔、第一开口、第二开口、扁口，所述的固定孔与驱动组件连接，所述的连板设有与扁口卡接的扁槽。

7.根据权利要求1所述的一种装夹机构，其特征在于所述的夹持块固定设有辅助夹块，所述的辅助夹块设有第二夹槽，所述的连板设有位于辅助夹块上端的挡柱，所述的挡柱直径小于第二夹槽的直径。

8.根据权利要求1所述的一种装夹机构，其特征在于所述的转轴设置了具有磁性的转盘，所述的转盘设有缺口，所述的机架组件设有与转盘的位置对应的转速传感器。

9.根据权利要求1所述的一种装夹机构，其特征在于所述的驱动组件包括电机、以及与转轴固定连接的减速机。

10.根据权利要求4所述的一种装夹机构，其特征在于所述的调节块设有限位槽，所述的夹持块上端位于限位槽内。