[实用新型]多旋翼无人机的飞控系统和多旋翼无人机

说明书

本公开涉及一种在实现减振的同时还能兼顾自身结构可靠性的多旋翼无人机的飞控系统和多旋翼无人机，飞控系统包括：控制器单元，控制器单元包括控制器主体和壳罩，控制器主体形成有基座且适于固定于多旋翼无人机的机身或机架；传感器单元，传感器单元用于采集激励载荷频率ω信号，传感器单元与控制器单元通信连接；减振单元，减振单元由阻振件和配重块组成，传感器单元固定于配重块，配重块、阻振件和控制器主体沿纵向依次层叠并且其中相邻的两者彼此连接；以及，限位件，限位件具有弹性；限位件、配重块和阻振件位于基座和壳罩限定的封闭空间中，并沿纵向方向依次层叠且相邻两者彼此连接，限位件间隙配合在壳罩中，阻振件连接在基座上。

技术领域

本公开涉及无人机领域，具体地，涉及一种多旋翼无人机的飞控系统和多旋翼无人机。

背景技术

飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统。无人机在飞行的过程中，飞控系统会受到各种激励载荷的作用而产生振动，这些振动会使得飞控系统中的元器件松动甚至损坏，从而影响飞控系统的性能，这会使得无人机的飞行变得不可控，甚至发生炸机现象。例如，对于多旋翼无人机来说，激励载荷包括旋翼激励载荷、发动机和电机等的激励载荷以及外界飞行环境中所施加的激励载荷等。其中，旋翼激励载荷所引起的高频振动是飞控系统所受到的高频振动中的主要部分。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种多旋翼无人机的飞控系统，该飞控系统在实现减振的同时还能够保证其自身结构可靠性。

为了实现上述目的，本公开提供一种多旋翼无人机的飞控系统，所述飞控系统包括：

控制器单元，该控制器单元包括控制器主体和壳罩，所述控制器主体形成有基座且适于固定于所述多旋翼无人机的机身或机架；

传感器单元，该传感器单元用于采集激励载荷频率ω信号，所述传感器单元与所述控制器单元通信连接；

减振单元，所述减振单元由阻振件和配重块组成，所述传感器单元固定于所述配重块，所述配重块、所述阻振件和所述控制器主体沿纵向依次层叠并且其中相邻的两者彼此连接；以及，

限位件，所述限位件具有弹性；

其中，所述限位件、所述配重块和所述阻振件位于所述基座和所述壳罩限定的封闭空间中，并沿所述纵向方向依次层叠且相邻两者彼此连接，所述限位件间隙配合在所述壳罩中，所述阻振件连接在所述基座上。

可选地，所述限位件构造为由泡棉材料制成的隔垫，所述泡棉材料的刚度和阻尼比均小于所述阻振件。

可选地，所述壳罩的内侧壁形成有环形的内台阶结构，该内台阶结构包括彼此成角度的内台面和内阶面，所述内台面界定所述壳罩的大内径部分和小内径部分，所述内阶面对应于所述小内径部分，并且所述内阶面与所述壳罩的内顶壁连接以围成限位槽，所述限位件的一部分间隙配合地容纳在所述限位槽中；

所述基座形成有容纳槽，所述阻振件部分地过盈配合于所述容纳槽中，并且所述阻振件的第二连接面粘接于所述容纳槽的底壁。

可选地，所述传感器单元包括PCB板和传感器组件，所述PCB板具有正面和反面，所述传感器组件固定于所述PCB板的正面，所述PCB板与所述控制器单元通信连接，所述PCB板固定于所述配重块，

其中，所述PCB板的横向尺寸小于所述配重块的横向尺寸，所述配重块的横向尺寸小于所述阻振件的横向尺寸且小于所述限位件的横向尺寸。

可选地，所述配重块具有彼此相对的第一固定面和第二固定面，所述限位件粘接于所述第一固定面，所述PCB板的正面与所述配重块的第二固定面相贴合并通过紧固件彼此连接，所述配重块的第二固定面与所述阻振件的第一连接面粘接。