[实用新型]维护站和扫地机器人

权利要求书

1.一种维护站，用于扫地机器人中，所述扫地机器人还包括扫地机本体，所述扫地机本体设置有粉尘收集盒和集水盒，其特征在于，所述维护站包括：

水箱组件，用于向所述集水盒排液；

集尘组件，包括尘袋和集尘箱，所述尘袋位于所述集尘箱内，所述集尘组件用于收集所述粉尘收集盒内的灰尘和垃圾；

控制组件，用于控制所述集尘组件收集所述粉尘收集盒内的灰尘和垃圾；

其中，所述集尘组件还包括连接件，所述连接件包括柔性件和插槽，所述柔性件安装在所述插槽内，且所述柔性件与所述尘袋可拆卸连接，可以通过调整所述柔性件的位置改变所述尘袋的开闭状态。

2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述维护站还包括用于向所述扫地机本体充电的充电组件；所述充电组件包括安装在所述维护站下方的充电板，所述充电板内具有发射线圈，用于向所述扫地机本体上的接收线圈传输电流；

和/或，所述充电组件包括安装在所述维护站下方或侧面的第一接触件，所述扫地机本体上设有第二接触件，所述第一接触件与所述第二接触件抵接时，所述充电组件可向所述扫地机本体充电。

3.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述水箱组件包括水箱本体和液路管道，所述水箱本体包括加水口和出水口，所述出水口通过所述液路管道与所述集水盒连接，以向所述集水盒中排液。

4.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述控制组件包括主控板、电源开关和控制件，所述电源开关、所述主控板和所述控制件依次电连接，所述控制件与所述柔性件连接，所述控制件用于控制所述柔性件运动。

5.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述集尘箱上设有出风口、和集尘通道，所述连接件上设有进风口，所述尘袋与所述进风口可拆卸连接，通过所述进风口和所述出风口的共同作用，以使得所述粉尘收集盒内的灰尘和垃圾通过所述集尘通道进入所述尘袋。

6.根据权利要求5所述的维护站，其特征在于，由柔性材料制成所述尘袋包括开口部和容纳部，所述开口部与所述进风口连接，且所述开口部的形状和大小与所述进风口的形状和大小相适配，所述粉尘收集盒内的灰尘和垃圾通过所述进风口进入所述尘袋后，所述容纳部的空间体积在预设范围内变化。

7.根据权利要求6所述的维护站，其特征在于，所述连接件还包括弹性件，所述弹性件穿设于所述开口部处，所述柔性件穿设于所述弹性件内；所述柔性件收紧时，带动所述弹性件收紧，使得所述开口部处于封闭状态；所述柔性件松弛时，所述弹性件恢复原始状态，使得所述开口部处于打开状态。

8.根据权利要求7所述的维护站，其特征在于，所述插槽与所述进风口的连接处内还设有限位部，所述弹性件位于所述限位部内，以限制所述弹性件的位置。

9.根据权利要求8所述的维护站，其特征在于，所述集尘箱和所述连接件一体成型；和/或，所述集尘箱和所述连接件分体成型，所述集尘箱上设有安装部，所述连接件安装在所述安装部上。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

扫地机本体，设置有粉尘收集盒和集水盒；

维护站，设有充电组件、水箱组件、控制组件和集尘组件，所述充电组件用于向所述扫地机本体充电，所述水箱组件用于向所述集水盒排液，所述控制组件于控制所述水箱组件向所述集水盒排液，所述集尘组件包括尘袋和集尘箱，所述尘袋位于所述集尘箱内，所述集尘组件用于收集所述粉尘收集盒内的灰尘和垃圾；

其中，所述集尘组件还包括连接件，所述连接件包括柔性件和插槽，所述柔性件安装在所述插槽内，且所述柔性件与所述尘袋可拆卸连接，可以通过调整所述柔性件的位置改变所述尘袋的开闭状态。