[实用新型]一种催泪弹发射装置及无人机

权利要求书

1.一种催泪弹发射装置，其特征在于，包括：

快拆组件，用于安装于无人机上；

触发主体，设于所述快拆组件上；

发射筒，设于所述触发主体上，并与所述触发主体组合形成用于收容催泪弹的发射腔；以及

摄像组件，设于所述快拆组件上且电连接于所述触发主体上。

2.如权利要求1所述的催泪弹发射装置，其特征在于，所述快拆组件和所述触发主体之间连接有减震组件。

3.如权利要求2所述的催泪弹发射装置，其特征在于，所述减震组件包括第一减震板和弹性连接于所述第一减震板上的第二减震板，所述第一减震板固定于所述快拆组件上，所述第二减震板连接于所述触发主体上。

4.如权利要求3所述的催泪弹发射装置，其特征在于，所述减震组件包括相对设置的两个所述第一减震板，所述第二减震板置于两个所述第一减震板之间且弹性连接于靠近所述触发主体的所述第一减震板上。

5.如权利要求4所述的催泪弹发射装置，其特征在于，所述触发主体转动连接于所述第二减震板上，所述触发主体和所述第二减震板之间连接有用于调整触发主体的转动角度的螺纹调整件。

6.如权利要求5所述的催泪弹发射装置，其特征在于，所述触发主体的靠近所述减震组件的一侧固定有固定盖，所述固定盖上设有转动凸台，所述第二减震板朝外延伸形成有减震臂，所述螺纹调整件转动连接于所述转动凸台且螺纹连接于所述减震臂上，所述转动凸台与所述第二减震板转动连接。

7.如权利要求6所述的催泪弹发射装置，其特征在于，所述螺纹调整件上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵顶于所述转动凸台和所述减震臂上。

8.如权利要求7所述的催泪弹发射装置，其特征在于，所述催泪弹发射装置包括多个沿周向间隔分布的发射筒，多个所述发射筒围绕所述摄像组件设置。

9.如权利要求8所述的催泪弹发射装置，其特征在于，所述催泪弹发射装置还包括固定框架，所述固定框架套设于所述发射筒外，并固定于所述固定盖上。

10.一种无人机，其特征在于，设置有权利要求1至9任一项所述的催泪弹发射装置。