[实用新型]一种AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车，包括车架，还包括安装在车架上且沿车架某一方位移动的第一装置，安装在第一装置上且绕第一装置做螺旋升降的第二装置，安装在第二装置上且相对第二装置某一方位移动的第三装置，安装在第三装置上且相对第三装置作前移后退的丝饼杆。本实用新型中所述的AGV小车移动的终端物品是丝饼，因AGV小车既可以带动丝饼上下移动、左右旋转、边移动边旋转并可以带动丝饼杆伸出缩进的接卸丝饼，且可以把丝饼独立运送到其他任意目的地，该AGV小车的实用新型大大提高了机械化自动化的程度和操作便利度，减少了人工搬运装卸的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

该实用新型属于纺织机械领域，具体涉及一种用于多角度灵活装卸并独立转移丝饼到任意位置的一种AGV小车。

背景技术

现有技术中，丝饼的装卸转移需要人工参与劳作，因丝饼体积和重量并不轻且数量众多，且丝饼是线状环盘，人工作业会有各种不可控因素可能导致丝饼变形损坏等；基于此特点，急需一种可以降低人工劳动强度且工作工况确切可靠工作效率高工况连续自动化程度高的设备来代替人工作业完成丝饼的任意角度任意位置的灵活装卸和任意角度任意位置的运送转移工作。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种AGV小车，该AGV小车可以灵活装卸并独立转移丝饼到任意位置。

本实用新型的技术方案为：

一种AGV小车，包括车架(1)，还包括安装在车架(1)上且沿车架(1)某一方位移动的第一装置(2)，安装在第一装置(2)上且绕第一装置(2)做螺旋升降的第二装置(3)，安装在第二装置(3)上且相对第二装置(3)某一方位移动的第三装置(4)，安装在第三装置(4)上且相对第三装置(4)作前移后退的丝饼杆(5)。

第一装置(2)、第二装置(3)和第三装置(4)的移动轨迹均用各轨道和各滑动件的配合从而保证轨迹不偏移。

丝饼杆(5)的移动轨迹是因丝饼杆(5)本体使用了圆柱状杆，且固定圆柱状杆的外侧端部有杆套而保证轨迹不偏移，做的是直线运动。在丝饼杆(5)的圆柱状杆的外缘沿轴向方向安装有齿条(55)。

作为优选，所述第一装置(2)还包括第一螺母(27)，所述车架(1)还包括第一螺杆(13)、驱动第一螺杆(13)转动的第一动力单元(11)；所述第一螺母(27)与安装在车架(1)上的第一螺杆(13)啮合转动。

作为优选，所述第二装置(3)还包括第二螺母(31)，所述第一装置(2)还包括第二螺杆(24)、驱动第二螺杆(24)转动的第二动力单元(26)；所述第二螺母(31)与安装在第一装置(2)上的第二螺杆(24)啮合转动，所述第二螺杆(24)的另一端滑动连结在车架(1)上，即第二螺杆(24)的另一端在车架(1)上滑动。

作为优选，所述第三装置(4)还包括第三螺母(41)，所述第二装置(3)还包括第三螺杆(33)、驱动第三螺杆(33)转动的第三动力单元(34)；所述第三螺母(41)与安装在第二装置(3)上的第三螺杆(33)啮合转动。