[实用新型]一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置

说明书

本实用新型公开了一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，包括机身、固定板和支撑板，所述机身的侧面固定连接有连接器，所述固定板上固定连接有第一轴承，所述支撑板的侧面固定连接有支撑装置，所述支撑板上固定连接有气囊，所述减震器的下方固定连接有支撑块。该防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置设置有支撑板、气囊、减震器和支撑块，在起飞之前，将气囊内部充满氢气，当该无人机要降落的时候，气囊产生浮力能够减轻该无人机与底面的冲击力，然后底面与支撑块产生碰撞，由于支撑块的材料为橡胶，能够缓冲一部分冲击力，然后通过减震器能够将缓冲过后的冲击力进行二次缓冲，防止出现在降落时由于载重过大导致无人机倾倒的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

而目前所使用的植保无人机在降落时，由于载重过大，可能导致无人机倾倒，损坏其内的零件，严重时甚至导致整个无人机报废，且所使用的植保无人机不能够根据需要调节喷洒面积，导致药液利用不充分，增加喷洒的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的植保无人机在降落时，由于载重过大，可能导致无人机倾倒，损坏其内的零件，严重时甚至导致整个无人机报废，且所使用的植保无人机不能够根据需要调节喷洒面积，导致药液利用不充分，增加喷洒的成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，包括机身、固定板和支撑板，所述机身的侧面固定连接有连接器，所述连接器的侧面活动连接有机翼，其中，

所述机身内开设有放置腔，所述放置腔内固定连接有药桶，所述药桶的下方固定连接有导流管，所述导流管上固定连接有电磁阀，所述导流管的末端固定连接在限位板开设的限位孔内，所述固定板上固定连接有第一轴承，所述第一轴承内固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的左侧下方固定连接有第一喷嘴，所述转盘的右侧下方固定连接有第二喷嘴，所述支撑板的侧面固定连接有支撑装置，所述支撑板上固定连接有气囊，所述支撑板的下方固定连接有减震器，所述减震器的下方固定连接有支撑块。

优选的，所述连接器和机翼关于机身的中心轴线对称设置有两组。

优选的，所述导流管的材料为金属，且导流管的直径与限位孔的直径相同。

优选的，所述第一喷嘴和第二喷嘴围绕转盘阵列分布有两组，且第一喷嘴的喷洒面积大于第二喷嘴的喷洒面积。

优选的，所述支撑装置，包括固定块、收纳槽、第二轴承、T型杆、第三轴承、支撑柱，所述固定块内开设有收纳槽，所述收纳槽的内部上方固定连接有第二轴承，所述第二轴承内固定连接有T型杆的上端，所述T型杆的下端固定连接在第三轴承内，所述T型杆的顶端固定连接有支撑柱。

优选的，所述第二轴承、T型杆、第三轴承和支撑柱在收纳槽内固定连接有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置：

1.设置有第一轴承、转轴、转盘、第一喷嘴和第二喷嘴，首先导流管插入限位板上开设的限位孔内，由于导流管的材料为金属，所以在飞行的过程中导流管不会晃动，然后通过第一轴承与转轴的作用转动转盘，使导流管与第一喷嘴或者第二喷嘴配合连接，由于第一喷嘴的喷洒面积大于第二喷嘴的喷洒面积，所以可以通过转动转盘调节该装置的喷洒面积，使农业人员能够根据需要预先调节第一喷嘴或者第二喷嘴的位置，防止药液利用不充分，减少浪费；