[实用新型]麦克纳姆轮独立悬挂机构

权利要求书

1.一种麦克纳姆轮独立悬挂机构，包括麦克纳姆轮(1)，其特征在于：还包括安装座(2)和轴座(21)，所述轴座(21)滑动连接在安装座(2)内，所述安装座(2)上设有氮气弹簧(22)，所述氮气弹簧(22)的活塞杆穿进安装座(2)内并与轴座(21)抵触，所述轴座(21)上设有用于驱动麦克纳姆轮(1)转动的驱动件(3)。

2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于：所述驱动件(3)包括驱动电机(31)、传动轴(32)和轴承(33)，所述轴承(33)内圈与传动轴(32)固定，外圈与轴座(21)内壁相固定，所述传动轴(32)的两端分别与麦克纳姆轮(1)和驱动电机(31)的电机轴连接，所述驱动电机(31)安装在轴座(21)上。

3.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于：所述轴承(33)设有多个，所述传动轴(32)上穿设有压盖(34)，所述压盖(34)通过螺钉(341)连接在轴座(21)上，所述压盖(34)与其靠近的轴承(33)外圈抵触。

4.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于：所述安装座(2)内壁上设有两个相互平行的定位块(35)。

5.根据权利要求1或4所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于：所述安装座(2)包括两个第一侧板(41)和两个第二侧板(42)，两个所述第二侧板(42)平行排列在两个第一侧板(41)之间，所述第一侧板(41)通过紧固螺钉(43)与第二侧板(42)连接，所述氮气弹簧(22)安装在第一侧板(41)上，所述轴座(21)相背两侧壁上均连接有滑块(44)，两个所述第二侧板(42)的内壁上均开设与滑块(44)相配合的滑槽(45)。

6.根据权利要求5所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于：两个所述第一侧板(41)均开设有供第二侧板(42)端部插入的卡槽(46)。

7.根据权利要求5所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于：所述滑块(44)通过沉头螺钉(441)与轴座(21)连接。

8.根据权利要求7所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于：所述轴座(21)侧壁上设有两个垂直分布的第一键槽(51)，两个所述第一键槽(51)内均插接有键块(5)，所述滑块(44)朝向轴座(21)的一侧开设有与两个第一键槽(51)相对应的第二键槽(52)，所述键块(5)部分插入第二键槽(52)内。