[实用新型]一种无人机的旋翼自动伸展装置

权利要求书

1.一种无人机的旋翼自动伸展装置，其特征在于：包括无人机本体以及呈上下对称且安装在无人机本体上的下安装板和上固定板，所述上固定板安装在下安装板的上方，在下安装板的向外伸出有多段机臂，在下安装板和上固定板之间向外且沿段机臂伸出方向伸出有多个可收缩的旋翼伸展组件，该旋翼伸展组件的固定端部固定在下安装板和上固定板之间的缝隙中，在下安装板和上固定板之间的缝隙中固定连接有飞行控制器，所述旋翼伸展组件的自由端部从下安装板和上固定板之间的缝隙中向外且沿机臂的端部滑动伸出，在所述旋翼伸展组件的自由端部的上表面向上分别配置有旋翼，且旋翼伸展组件的自由端部与所述旋翼的固定端传动连接，在所述下安装板的外侧下方且在机臂的端部向下分别配置有支撑脚架，所述飞行控制器的控制输出端与所述旋翼伸展组件的控制输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的旋翼自动伸展装置，其特征在于：在所述旋翼伸展组件的固定端部与所述机臂的端部之间分别设置有限位检测电路，所述限位检测电路的控制输出端与所述飞行控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的旋翼自动伸展装置，其特征在于：所述旋翼伸展组件包括直线电机、旋翼驱动轴、电机驱动电路和电机编码电路，所述飞行控制器的控制输出端通过电机驱动电路与所述直线电机连接，所述直线电机的输出轴与所述旋翼驱动轴的固定端传动连接，该旋翼驱动轴的自由端部与所述旋翼的固定端传动连接，所述直线电机输出轴的端部与机臂的端部接近平齐，使旋翼的固定设置在所述旋翼驱动轴上作伸缩动作，在所述直线电机的输出轴上设置所述电机编码电路，该电机编码电路的检测输出端与所述飞行控制器进行连接，所述限位检测电路包括第一限位开关，所述第一限位开关的控制输出端与所述飞行控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的旋翼自动伸展装置，其特征在于：所述电机编码电路包括电机编码器、光耦隔离器、反相驱动器和锁存计数器，在所述直线电机的输出轴上设置所述电机编码器，该电机编码器的检测输出端依次通过所述光耦隔离器、反相驱动器和锁存计数器与所述飞行控制器进行连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机的旋翼自动伸展装置，其特征在于：所述第一限位开关设置在靠近直线电机的输出轴的一侧且位于机臂的端部上表面。

6.根据权利要求3或5所述的一种无人机的旋翼自动伸展装置，其特征在于：所述第一限位开关与所述旋翼驱动轴的自由端之间的距离为30cm-70cm。