[实用新型]紧急降落保护无人机

说明书

本实用新型提出了一种紧急降落保护无人机，包括放置电子元件的机体、从机体四周延伸出的支架、安装在支架上的旋翼，以及机体下方起支撑作用的支撑杆，所述机体上下两端各设有一个对其起保护作用的延展舱，上部为上延展舱，下部为下延展舱，每个延展舱的侧壁上设有数个可水平弹出并对支架和旋翼起保护作用的伸缩杆，且伸缩杆的位置与机体上的支架位置一一对应；所述上延展舱的顶部设有一个降落伞装置。本实用新型的无人机发生意外坠落情况时，触发释放装置感应到失重状态触发其启动，气囊触发器控制对降落伞装置和伸缩杆的释放，从而打开降落伞减慢下落速度，伸缩杆对机体、支架和旋翼进行保护，在坠地时起到一定缓冲作用，减小损失。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，特别是指一种紧急降落保护无人机。

背景技术

近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。随着技术的发展与革新，无人机以其易于操控，结构小巧的优点，被广泛运用于地形勘察，飞行俯拍等民用生活领域当中。

在使用过程中，无人机会应对各种状况，有恶劣的天气、山上的落石、树枝或鸟类的意外碰撞，都可能导致无人机的失控坠落。如果从高空坠落，而没有防护装置，无人机就很可能遭到致命损坏，甚至无法修复。

实用新型内容

本实用新型提出一种紧急降落保护无人机，能够在无人机高速下坠时打开降落伞和伸缩杆，降低速度和增加防护装置，一定程度上对无人机的机体进行保护。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种紧急降落保护无人机，包括放置电子元件的机体、从机体四周延伸出的支架、安装在支架上的旋翼，以及机体下方起支撑作用的支撑杆，所述机体上下两端各设有一个对其起保护作用的延展舱，上部为上延展舱，下部为下延展舱，每个延展舱的侧壁上设有数个可水平弹出并对支架和旋翼起保护作用的伸缩杆，且伸缩杆的位置与机体上的支架位置一一对应；所述上延展舱的顶部设有一个降落伞装置，机体内设有对降落伞装置和伸缩杆控制的触发释放装置；伸缩杆收缩状态时完全收纳在延展舱内，释放状态时其末端超过旋翼的最远端。

作为优选，所述上延展舱和下延展舱的侧壁上开有安装孔，伸缩杆设置在安装孔内，所述伸缩杆为中空的两节伸缩式结构，每个伸缩杆内部设有一个可将其弹出的柱状气囊。

作为优选，所述触发释放装置设置在机体内，其包括控制模块、备用电源、重力加速传感器以及触发器；备用电源、重力加速传感器和触发器与控制模块连接，所述触发器为两个，其中一个为连接降落伞装置的降落触发器，另一个为控制伸缩杆释放的气囊触发器。

作为优选，所述降落伞装置包括伞包、伞体和弹出装置，伞包设置在上延展舱顶部中心位置，伞体设置在伞包内，弹出装置设置在伞体下方并由降落触发器连接控制。

作为优选，所述上延展舱与机体之间通过一个弹性支柱连接，下延展舱与机体之间固定连接；所述支撑杆为四个且均匀分布设置在下延展舱的下方，且支撑杆与下延展舱之间通过一个弹簧连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在无人机发生意外坠落情况时，触发释放装置感应到失重状态触发其启动，气囊触发器控制对降落伞装置和伸缩杆的释放，从而打开降落伞减慢下落速度，伸缩杆对机体、支架和旋翼进行保护，在坠地时起到一定缓冲作用，减小损失。

附图说明

图1为本实用新型收缩状态时的结构示意图；

图2为本实用新型伸展状态时的结构示意图。

图中：1、机体；2、支架；3、旋翼；4、支撑杆；5、弹簧；6、上延展舱；7、下延展舱；8、伸缩杆；9、伞包；10、伞体；11、弹出装置；12、触发释放装置；13、柱状气囊。

具体实施方式