[实用新型]紧急降落保护无人机

权利要求书

1.一种紧急降落保护无人机，包括放置电子元件的机体、从机体四周延伸出的支架、安装在支架上的旋翼，以及机体下方起支撑作用的支撑杆，其特征在于：所述机体上下两端各设有一个对其起保护作用的延展舱，上部为上延展舱，下部为下延展舱，每个延展舱的侧壁上设有数个可水平弹出并对支架和旋翼起保护作用的伸缩杆，且伸缩杆的位置与机体上的支架位置一一对应；所述上延展舱的顶部设有一个降落伞装置，机体内设有对降落伞装置和伸缩杆控制的触发释放装置；伸缩杆收缩状态时完全收纳在延展舱内，释放状态时其末端超过旋翼的最远端。

2.根据权利要求1所述的紧急降落保护无人机，其特征在于：所述上延展舱和下延展舱的侧壁上开有安装孔，伸缩杆设置在安装孔内，所述伸缩杆为中空的两节伸缩式结构，每个伸缩杆内部设有一个可将其弹出的柱状气囊。

3.根据权利要求2所述的紧急降落保护无人机，其特征在于：所述触发释放装置设置在机体内，其包括控制模块、备用电源、重力加速传感器以及触发器；备用电源、重力加速传感器和触发器与控制模块连接，所述触发器为两个，其中一个为连接降落伞装置的降落触发器，另一个为控制伸缩杆释放的气囊触发器。

4.根据权利要求3所述的紧急降落保护无人机，其特征在于：所述降落伞装置包括伞包、伞体和弹出装置，伞包设置在上延展舱顶部中心位置，伞体设置在伞包内，弹出装置设置在伞体下方并由降落触发器连接控制。

5.根据权利要求1-4任一项所述的紧急降落保护无人机，其特征在于：所述上延展舱与机体之间通过一个弹性支柱连接，下延展舱与机体之间固定连接；所述支撑杆为四个且均匀分布设置在下延展舱的下方，且支撑杆与下延展舱之间通过一个弹簧连接。