[实用新型]机械臂断电防跌落装置及机械臂

说明书

本实用新型公开一种机械臂断电防跌落装置，该机械臂断电防跌落装置包括电源盒和设置在电源盒内的控制主板、适配器电源及电池电源，电源盒上设置有若干电源接口，电源盒通过电源接口与机械臂电连接；控制主板分别与适配器电源和电池电源电连接，控制主板上设置有用于切换适配器电源和电池电源的控制芯片。本实用新型机械臂断电防跌落装置可在适配器电源断电时，切换至电池电源，以对机械臂进行持续供电，避免出现因适配器电源突然断电而导致机械臂跌落的状况发生，从而保证设备和人身安全。同时，在适配器电源突然断电的状况下，可由电池电源保证机械臂的正常运行。此外，本实用新型还公开一种机械臂。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种机械臂断电防跌落装置及机械臂。

背景技术

机械臂是指能模仿人的手臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其具有抓举力大和可反复使用的优点，并已被广泛应用于自动化生产线上，以替代人工操作。

众所周知，机械臂是依靠电机驱动的，若机械臂在使用过程中出现断电现象，将会导致机械臂的掉落，容易引发安全事故。为此，现有技术通常是针对其具体使用的机械臂的结构进行改进，以通过机械锁死的方式防止机械臂在断电状况下的跌落。

然而，通过机械锁死的方式防止断电时机械臂的跌落，容易对机械臂和其他机械设备造成损伤。同时，虽然通过机械锁死的方式能够防止机械臂的跌落，但断电时会造成数据丢失和系统文件损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种机械臂断电防跌落装置，旨在解决现有的机械锁死方式存在容易损伤机械臂、丢失数据及损坏系统文件的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种机械臂断电防跌落装置，该机械臂断电防跌落装置包括电源盒和设置在所述电源盒内的控制主板、适配器电源及电池电源，所述控制盒上设置有若干电源接口，所述电源盒通过所述电源接口与机械臂电连接；所述控制主板分别与所述适配器电源和电池电源电连接，所述控制主板上设置有用于切换所述适配器电源和电池电源的控制芯片，当所述适配器电源处于断电状态时，所述控制芯片可切换至电池电源对所述机械臂进行供电。

优选地，所述适配器电源和所述电池电源共用一个电源负极，若干所述电源接口分别对应连接所述适配器电源的正极、所述电池电源的正极和所述电源负极。

优选地，所述电池电源还可与所述适配器电源电连接，当所述适配器电源处于带电状态时，通过所述适配器电源给所述电池电源充电。

优选地，所述机械臂断电防跌落装置还包括与所述控制主板电连接、用于监控所述电池电源的剩余电量的电池管理系统。

优选地，所述机械臂断电防跌落装置还包括与所述控制主板电连接、用于在所述电池电源的剩余电量低于预设值时发出报警信号的声光报警器。

优选地，所述机械臂断电防跌落装置还包括设置在所述电源盒上的信号接口，所述电源盒通过所述信号接口与所述机械臂通讯。

优选地，所述信号接口与所述机械臂通过信号线连接，所述机械臂断电防跌落装置还包括分别与所述控制主板电连接的上拉电路和下拉电路，所述上拉电路用于在所述电池电源的剩余电量高于预设值时拉高所述信号线的电平，所述下拉电路用于在所述电池电源的剩余电量低于预设值时拉低所述信号线的电平。

优选地，所述机械臂断电防跌落装置还包括若干设置在所述电源盒上的散热孔。

优选地，所述机械臂断电防跌落装置还包括设置在所述电源盒上的固定结构，所述固定结构包括安装座和设置在所述安装座上的安装孔。