[实用新型]机械臂断电防跌落装置及机械臂

权利要求书

1.一种机械臂断电防跌落装置，其特征在于，包括电源盒和设置在所述电源盒内的控制主板、适配器电源及电池电源，所述电源盒上设置有若干电源接口，所述电源盒通过所述电源接口与机械臂电连接；所述控制主板分别与所述适配器电源和电池电源电连接，所述控制主板上设置有用于切换所述适配器电源和电池电源的控制芯片，当所述适配器电源处于断电状态时，所述控制芯片可切换至电池电源对所述机械臂进行供电。

2.根据权利要求1所述的机械臂断电防跌落装置，其特征在于，所述适配器电源和所述电池电源共用一个电源负极，若干所述电源接口分别对应连接所述适配器电源的正极、所述电池电源的正极和所述电源负极。

3.根据权利要求1所述的机械臂断电防跌落装置，其特征在于，所述电池电源还可与所述适配器电源电连接，当所述适配器电源处于带电状态时，通过所述适配器电源给所述电池电源充电。

4.根据权利要求3所述的机械臂断电防跌落装置，其特征在于，还包括与所述控制主板电连接、用于监控所述电池电源的剩余电量的电池管理系统。

5.根据权利要求4所述的机械臂断电防跌落装置，其特征在于，还包括与所述控制主板电连接、用于在所述电池电源的剩余电量低于预设值时发出报警信号的声光报警器。

6.根据权利要求4所述的机械臂断电防跌落装置，其特征在于，还包括设置在所述电源盒上的信号接口，所述电源盒通过所述信号接口与所述机械臂通讯。

7.根据权利要求6所述的机械臂断电防跌落装置，其特征在于，所述信号接口与所述机械臂通过信号线连接，所述机械臂断电防跌落装置还包括分别与所述控制主板电连接的上拉电路和下拉电路，所述上拉电路用于在所述电池电源的剩余电量高于预设值时拉高所述信号线的电平，所述下拉电路用于在所述电池电源的剩余电量低于预设值时拉低所述信号线的电平。

8.根据权利要求1所述的机械臂断电防跌落装置，其特征在于，还包括若干设置在所述电源盒上的散热孔。

9.根据权利要求1所述的机械臂断电防跌落装置，其特征在于，还包括设置在所述电源盒上的固定结构，所述固定结构包括安装座和设置在所述安装座上的安装孔。

10.一种机械臂，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的机械臂断电防跌落装置。