[实用新型]磁吸装置及工件移动装置

说明书

本实用新型提供一种磁吸装置，包括第一传导组件、第二传导组件及可磁吸工件并移动的磁吸组件，所述第一传导组件可接收信号及将所述信号传导至所述第二传导组件，所述第二传导组件设于所述磁吸组件上，用于接收所述第一传导组件传导的所述信号使所述磁吸组件释放所述工件。本实用新型提供的磁吸装置吸附稳定，且作业效率较高。本实用新型还提供一种包括所述磁吸装置的工件移动装置。

技术领域

本实用新型涉及磁吸技术领域，尤其涉及一种磁吸装置及工件移动装置。

背景技术

在产品生产制造加工的过程中，经常需要移动工件以配合生产或作业，目前主要是通过夹爪、真空吸附等方式进行作业，但该方式对铁制、钢制等金属工件的吸附作用不稳定，容易掉落且易损伤工件，且释放工件时准确性较差，经常需要检修，严重影响作业效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种吸附稳定以及作业效率较高的磁吸装置。

另，还有必要提供一种包括所述磁吸装置的工件移动装置。

本实用新型提供一种磁吸装置，包括第一传导组件、第二传导组件及可磁吸工件并移动的磁吸组件，所述第一传导组件可接收信号及将所述信号传导至所述第二传导组件，所述第二传导组件设于所述磁吸组件上，用于接收所述第一传导组件传导的所述信号使所述磁吸组件释放所述工件。

进一步地，所述磁吸组件包括磁吸件和线圈，所述磁吸件用于磁吸所述工件，所述线圈用于通电使所述磁吸件释放所述工件。

进一步地，所述磁吸件为永磁铁或消磁式电磁铁。

进一步地，所述第一传导组件包括导电棒，所述导电棒用于传导所述信号。

进一步地，所述第一传导组件还设有用于接收及传导信号的信号线，所述信号线与所述导电棒电性连接。

进一步地，所述第一传导组件还包括用于定位的固定块，所述导电棒设于所述固定块上。

进一步地，所述第二传导组件设有供所述导电棒穿过的通孔，所述通孔中安装有线性轴承，所述导电棒穿过所述线性轴承并通过所述线性轴承与所述线圈电性连接。

进一步地，所述第一传导组件设于可接收所述工件的工作台上。

本实用新型还提供一种工件移动装置，包括所述磁吸装置以及移动机构，所述磁吸组件设于所述移动机构上。

进一步地，所述移动机构为机械手。

本实用新型通过设置所述第一传导组件、所述第二传导组件及所述磁吸组件，所述第一传导组件可接收信号及将所述信号传导至所述第二传导组件，所述第二传导组件设于所述磁吸组件上，可接收所述第一传导组件传导的所述信号使所述磁吸组件释放所述工件，该方式对铁制、钢制等金属工件的吸附作用更稳定，不易掉落且不易损伤工件，而释放工件时也更准确，工作效率更高，所述第一传导组件与可移动的磁吸组件的分离设置，也可避免所述第一传导组件随之移动的过程中受到损伤以影响信号的接收及传导，降低了检修率，从而进一步提高作业效率。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的磁吸装置、工件以及工作台的结构示意图。

图2是图1所示的磁吸装置的爆炸图以及工件、工作台的爆炸图。

图3是图2所示的磁吸装置的爆炸图。

主要元件符号说明

磁吸装置 100

工件 10

磁吸组件 20