[实用新型]一种便于调节的自动化夹取装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种便于调节的自动化夹取装置，包括底座，底座的顶端开设有安装槽，安装槽内安装有第一电机，第一电机通过第一转轴连接有固定块，固定块的顶端焊接有支撑板，支撑板的上方安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的底端焊接有固定外壳，固定外壳的一侧安装有第二电机，第二电机通过输出轴连接有第二转轴，第二转轴的外表面套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的中部贯穿设有双向丝杆，双向丝杆的外表面可对称滑动连接有滑块，滑块的底端焊接有第一夹紧板，第一夹紧板的下方安装有小型物品夹取机构。本实用新型能够方便调节夹取角度，且还能夹取小型的物品。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种便于调节的自动化夹取装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

但现有的自动化夹取装置在使用时，不方便调节角度，只能从一个方向夹取物品，且现有的自动化夹取装置都比较大，从而不能夹取小型的物品。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不方便调节角度的缺点，而提出的一种便于调节的自动化夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种便于调节的自动化夹取装置，包括底座，所述底座的顶端开设有安装槽，所述安装槽内安装有第一电机，所述第一电机通过导线与外部电源相连接，所述第一电机通过输出轴连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端焊接有固定块，所述固定块的顶端焊接有支撑板，所述支撑板的上方安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的底端焊接有固定外壳，所述固定外壳的一侧安装有第二电机，所述第二电机通过导线与外部电源相连接，所述第二电机通过输出轴连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中部贯穿设有双向丝杆，所述双向丝杆的两端部均通过轴套连接在固定外壳的侧壁上，所述双向丝杆的外表面可对称滑动连接有滑块，所述滑块的底端焊接有第一夹紧板，所述第一夹紧板的下方安装有小型物品夹取机构。

优选的，所述小型物品夹取机构包括开设在第一夹紧板底端的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有连接杆，所述连接杆的底端焊接有限位块，所述连接杆的外表面套接有连接套，所述连接套的一侧安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的一端焊接有第二夹紧板。

优选的，所述第二夹紧板为L型结构，且所述第二夹紧板的横向部分的顶端时倾斜的。

优选的，所述滑块的顶端安装有防转动机构，所述防转动机构包括焊接在滑块顶端的连接块，所述连接块的顶端可滑动连接有滑轨，所述滑轨的顶端焊接在固定外壳的壁体上。

优选的，所述第二锥齿轮位于双向丝杆的中部，且双向丝杆与第二锥齿轮连接的部分没有螺纹。

本实用新型提出的一种便于调节的自动化夹取装置，有益效果在于：

该方案通过底座、安装槽、第一电机、第一转轴和固定块之间的配合设置，能够方便调节夹取角度，避免了只能从一个方向夹取物品的情况，支撑板、第一伸缩气缸、固定外壳、第二电机、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、双向丝杆、滑块和第一夹紧板之间的配合设置，能够方便稳定的夹取物品，小型物品夹取机构的设置，能够方便夹取小型的物品，滑块、连接块和滑轨之间的配合设置，能够防止滑块转动。

附图说明