[实用新型]一种便于调节的自动化夹取装置

权利要求书

1.一种便于调节的自动化夹取装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)通过导线与外部电源相连接，所述第一电机(3)通过输出轴连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的顶端焊接有固定块(5)，所述固定块(5)的顶端焊接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上方安装有第一伸缩气缸(7)，所述第一伸缩气缸(7)的底端焊接有固定外壳(8)，所述固定外壳(8)的一侧安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)通过导线与外部电源相连接，所述第二电机(9)通过输出轴连接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的外表面套接有第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)上啮合有第二锥齿轮(12)，所述第二锥齿轮(12)的中部贯穿设有双向丝杆(13)，所述双向丝杆(13)的两端部均通过轴套连接在固定外壳(8)的侧壁上，所述双向丝杆(13)的外表面可对称滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的底端焊接有第一夹紧板(15)，所述第一夹紧板(15)的下方安装有小型物品夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化夹取装置，其特征在于，所述小型物品夹取机构包括开设在第一夹紧板(15)底端的螺纹槽(16)，所述螺纹槽(16)内螺纹连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的底端焊接有限位块(18)，所述连接杆(17)的外表面套接有连接套(19)，所述连接套(19)的一侧安装有第二伸缩气缸(20)，所述第二伸缩气缸(20)的一端焊接有第二夹紧板(21)。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的自动化夹取装置，其特征在于，所述第二夹紧板(21)为L型结构，且所述第二夹紧板(21)的横向部分的顶端时倾斜的。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化夹取装置，其特征在于，所述滑块(14)的顶端安装有防转动机构，所述防转动机构包括焊接在滑块(14)顶端的连接块(141)，所述连接块(141)的顶端可滑动连接有滑轨(142)，所述滑轨(142)的顶端焊接在固定外壳(8)的壁体上。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化夹取装置，其特征在于，所述第二锥齿轮(12)位于双向丝杆(13)的中部，且双向丝杆(13)与第二锥齿轮(12)连接的部分没有螺纹。