[实用新型]一种摄像头组件及机器人有效
申请号: | 201922450234.7 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211682219U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 郑泽桦;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摄像头 组件 机器人 | ||
本申请属于图像采集技术领域,提供了本申请实施例提供了一种摄像头组件及机器人,通过将多个摄像头模组设于透明显示屏内侧,并在透明显示屏外侧设置开孔保护片,从而在不额外开孔的情况下增加了摄像头资源,解决了在机器人头部设置多个摄像头需要在头部开多个孔,存在的工艺繁琐、影响美观的问题。
技术领域
本申请属于图像采集技术领域,尤其涉及一种摄像头组件及机器人。
背景技术
现如今,教育、娱乐、服务一体的机器人越来越被关注,其灵活的肢体动作及丰富的人机交互功能越来越强。机器人能够与用户完成互动动作需要依赖于对周围环境的实时监测以及对用户动作的精确识别,因此需要在机器人上集成多个摄像头完成图像采集,例如,需要多个摄像头完成拍照、物体识别、手势识别、导航、避障等任务。
然而,在机器人头部设置多个摄像头需要在头部开多个孔,存在工艺繁琐、影响美观的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种摄像头组件及机器人,旨在解决在机器人头部设置多个摄像头需要在头部开多个孔,存在的工艺繁琐、影响美观的问题。
为了解决上述技术问题,本申请实施例提供了一种摄像头组件,包括:开孔保护片、透明显示屏以及多个摄像头模组;多个所述摄像头模组设于所述透明显示屏的内侧,所述开孔保护片设于所述透明显示屏的外侧。
可选的,所述透明显示屏包括显示区域和非显示区域,所述摄像头模组与所述非显示区域相对。
可选的,所述摄像头模组与所述透明显示屏通过透明胶体相胶合。
可选的,所述开孔保护片为玻璃膜。
可选的,多个所述摄像头模组与所述透明显示屏之间的角度大于30°,且小于60°。
可选的,所述摄像头模组包括多个感光单元,每一感光单元与所述透明显示屏的每一像素相对。
可选的,所述开孔保护片的外侧设有屏幕保护膜。
可选的,所述屏幕保护膜为树脂薄膜。
可选的,所述透明显示屏为OLED显示屏、AMOLED显示屏以及LCD显示屏中的任一项。
本申请实施例还提供了一种机器人,包括机器人本体以及镶嵌于所述机器人本体的多个如上述任一项所述的摄像头组件。
本申请实施例提供了一种摄像头组件及机器人,通过将多个摄像头模组设于透明显示屏内侧,并在透明显示屏外侧设置开孔保护片,从而在不额外开孔的情况下增加了摄像头资源,解决了在机器人头部设置多个摄像头需要在头部开多个孔,存在的工艺繁琐、影响美观的问题。
附图说明
图1为本申请的一个实施例提供的摄像头组件的结构示意图;
图2为本申请的另一个实施例提供的摄像头组件的结构示意图;
图3为本申请的另一个实施例提供的摄像头组件的结构示意图;
图4为本申请的另一个实施例提供的摄像头组件的结构示意图;
图5为本申请的一个实施例提供的机器人的结构示意图;
图6为本申请的另一个实施例提供的机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
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