[实用新型]一种智能叉车

说明书

本实用新型公开了一种智能叉车，包括行走模块、叉料提升模块、控制模块、信息采集模块和电池组，图形采集模块将光学镜头采集到的图形数据处理成电信号后通过控制模块传输给服务器，服务器通过有双镜头三维空间输入系统处理图形数据，能够达到精准的叉车周边三维数据，方便控制叉车运转，防止由于单镜头采集的平面图像产生误差，能够使得叉车的各个功能模块工作时精准度更高，防止事故发生，适用于各种形状的货物搬运，并且光学镜头能够随着相机臂转动，能够在叉车移动时，采集叉车周边的位置数据，精确定位，防止磕碰，保证叉车工作安全稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种智能物流技术领域，具体是一种智能叉车。

背景技术

随着我国政府的“中国制造2025”强国战略持续推进，无人化工厂、智能工厂对智能物流装备的需求量在不断攀升。作为物流装备的重要组成部分，传统的人工操纵叉车显然难以满足无人化工厂、智能工厂的生产要求。目前，装配于智能叉车的搬运装置，尽管也能实现搬运高度的自动控制，但缺乏对不同工件的精确定位能力，导致工作不够平稳。面对当前叉车越来越智能化的发展趋势，迫切需要一种能够精确定位的智能叉车。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能叉车，包括行走模块、叉料提升模块、控制模块、信息采集模块和电池组，行走模块、叉料提升模块、控制模块和信息采集模块通过电池组供电，信息采集模块由图形采集模块、电动转座、转座电机、相机臂和光学镜头组成，图形采集模块设置在显示屏的顶部中心，其与转座电机的驱动装置电连接，电动转座为内部设有齿轮传动机构的方形箱体，其顶部设有输出转轴，电动转座共有两个设置在图形采集模块的两侧，电动转座的输入键槽中插入转座电机的输出轴，转座电机为直流伺服电机；电动转座的输出转轴顶部固定连接有相机臂的里端，相机臂为方形杆状结构，其外端底部固定连接有两个光学镜头，光学镜头与图形采集模块电连接；行走模块由行走机构和行走驱动电机组成，行走机构的顶部设有车体，车体内设有行走驱动电机、升降机构液压泵和控制机构，行走机构由行走驱动电机驱动运转，车体的右侧设有叉料提升模块，叉料提升模块由升降机构、升降机构液压泵和叉板组成，升降机构液压泵设置在行走机构顶部，其位于行走驱动电机的上方，升降机构液压泵紧贴升降机构左侧设置。

在一优选实施方式中，行走机构为智能AGV小车，车体内还设有电池组，行走驱动电机由电池组供电。

在一优选实施方式中，电池组位于行走模块的顶面右侧，其插接在车体的左侧的凹槽中，电池组的右侧顶部设有插头，当电池组插入车体左侧凹槽中时与控制机构上的插座插接。

在一优选实施方式中，控制机构设置在升降机构液压泵的顶部，其位于车体的上方，控制机构与行走机构的导航模块、升降机构液压泵的驱动装置、显示屏和图形采集模块电连接，其内还设有无线通讯模块，通过无线通讯模块与服务器连接。

在一优选实施方式中，控制机构的顶部通过固定架固定有显示屏，显示屏为触摸显示屏。

在一优选实施方式中，叉板的顶面靠近外端设有方形凹槽，方形凹槽底部固定连接有橡胶气囊，橡胶气囊为内部设有空腔的长方体橡胶块，其顶部固定连接有顶块，顶块为紧密排列的长方体结构，其宽度与叉板的顶面方形凹槽相同，两端的顶块外侧与叉板的顶面方形凹槽两端接触，并能够在方形凹槽内上下滑动。