[实用新型]一种智能叉车

权利要求书

1.一种智能叉车，包括行走模块、叉料提升模块、控制模块、信息采集模块和电池组，所述行走模块、所述叉料提升模块、所述控制模块和所述信息采集模块通过所述电池组供电，其特征在于：

所述信息采集模块由图形采集模块、电动转座、转座电机、相机臂和光学镜头组成，所述图形采集模块设置在显示屏的顶部中心，其与所述转座电机的驱动装置电连接，所述电动转座为内部设有齿轮传动机构的方形箱体，其顶部设有输出转轴，所述电动转座共有两个设置在所述图形采集模块的两侧，电动转座的输入键槽中插入所述转座电机的输出轴，所述转座电机为直流伺服电机；所述电动转座的输出转轴顶部固定连接有相机臂的里端，所述相机臂为方形杆状结构，其外端底部固定连接有两个光学镜头，所述光学镜头与所述图形采集模块电连接；

所述行走模块由行走机构和行走驱动电机组成，所述行走机构的顶部设有车体，所述车体内设有行走驱动电机、升降机构液压泵和控制机构，所述行走机构由行走驱动电机驱动运转，所述车体的右侧设有叉料提升模块，所述叉料提升模块由升降机构、升降机构液压泵和叉板组成，所述升降机构液压泵设置在所述行走机构顶部，其位于所述行走驱动电机的上方，所述升降机构液压泵紧贴所述升降机构左侧设置。

2.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于：所述行走机构为智能AGV小车，所述车体内还设有电池组，所述行走驱动电机由所述电池组供电。

3.根据权利要求2所述的智能叉车，其特征在于：所述电池组位于所述行走模块的顶面右侧，其插接在所述车体的左侧的凹槽中，所述电池组的右侧顶部设有插头，当所述电池组插入车体左侧凹槽中时与所述控制机构上的插座插接。

4.根据权利要求3所述的智能叉车，其特征在于：所述控制机构设置在升降机构液压泵的顶部，其位于车体的上方，所述控制机构与行走机构的导航模块、升降机构液压泵的驱动装置、显示屏和图形采集模块电连接，其内还设有无线通讯模块，通过无线通讯模块与服务器连接。

5.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于：所述控制机构的顶部通过固定架固定有显示屏，所述显示屏为触摸显示屏。

6.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于：所述叉板的顶面靠近外端设有方形凹槽，所述方形凹槽底部固定连接有橡胶气囊，所述橡胶气囊为内部设有空腔的长方体橡胶块，其顶部固定连接有顶块，所述顶块为紧密排列的长方体结构，其宽度与所述叉板的顶面方形凹槽相同，两端的顶块外侧与所述叉板的顶面方形凹槽两端接触，并能够在所述方形凹槽内上下滑动。