[实用新型]多组件系统及机器人设备

说明书

一种多组件系统及机器人设备，包括多个包括开关电路的组件，且所有组件互相电连接，当任一所述开关电路产生开启信号或关闭信号时，向其他所有开关电路发送开启信号或关闭信号，开启信号或关闭信号用于控制对应的所述组件一同开启或关闭，从而实现了可以通过控制任一组件开启或关闭，进而同时控制其余的组件开启或关闭，从而使得多组件系统的开启或关闭操作简单，且提高了多组件系统开启或关闭的操作效率，解决了传统的技术方案中存在的操作繁琐且效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于开关机控制技术领域，尤其涉及一种多组件系统及机器人设备。

背景技术

目前，传统的多组件系统的应用中，一般是采用在各个组件分别设置一个电源按键，通过该电源按键实现相应组件的开启或关闭，但是这种方式需要一一对各个组件进行开启或关闭，操作繁琐且效率低。

因此，传统的技术方案中存在开关闭操作繁琐且效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种多组件系统及机器人设备，旨在解决传统的技术方案中存在的开关闭操作繁琐且效率低的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种多组件系统，包括：

多个包括开关电路的组件，所有所述组件互相电连接；

当任一所述开关电路产生开启信号或关闭信号时，向其他所有所述开关电路发送所述开启信号或所述关闭信号，所述开启信号或所述关闭信号用于控制对应的所述组件一同开启或关闭。

在一个实施例中，所述组件还包括：

多个连接接口，所述组件通过各个所述连接接口与其它组件连接，各个所述连接接口用于传输所述开启信号和关闭信号。

在一个实施例中，各连接接口分别包括第一引脚、第二引脚以及第三引脚，所述第一引脚被配置为传输电源信号，所述第二引脚被配置为接地，所述第三引脚被配置为传输所述开启信号和所述关闭信号。

在一个实施例中，还包括：

当所述开关电路产生或接收到所述开启信号后，所述开关电路闭合以控制所在的组件的主控模块开启，所述主控模块开启后输出一维持信号维持其对应的所述开关电路闭合；和

当所述开关电路产生或接收到所述关闭信号后，所述开关电路将所述关闭信号传输到其所在的组件的主控模块，所述主控模块在所述关闭信号的控制下软关闭并控制所述开关电路断开。

在一个实施例中，还包括：所述主控模块在接收到所述关闭信号后，控制其所在的组件的开关电路持续产生所述关闭信号。

在一个实施例中，所述开关电路包括：

开关模块，所述开关模块用于将电源信号输出到所述组件的主控模块；和

控制电路，所述控制电路用于生成和发送所述开启信号和所述关闭信号，以及接收所述开启信号和所述关闭信号，所述控制电路根据所述开启信号和所述关闭信号控制所述开关模块导通或者截止。

在一个实施例中，所述控制电路包括：

信号产生模块，所述信号产生模块用于生成、发送及接收所述开启信号或所述关闭信号；

第一开关控制模块，所述第一开关控制模块用于在所述信号产生模块输出的开启信号的控制下控制所述开关模块导通以将所述电源信号输出到所在的所述组件的主控模块；以及

关闭信号反馈模块，所述关闭信号反馈模块用于将所述信号产生模块输出的关闭信号输出给所在的所述组件的主控模块，所述主控模块在接收到所述关闭信号后控制所述开关模块截止。