[实用新型]多组件系统及机器人设备

权利要求书

1.一种多组件系统，其特征在于，包括：

多个包括开关电路的组件，所有所述组件互相电连接；

当任一所述开关电路产生开启信号或关闭信号时，向其他所有所述开关电路发送所述开启信号或所述关闭信号，所述开启信号或所述关闭信号用于控制对应的所述组件一同开启或关闭。

2.如权利要求1所述的多组件系统，其特征在于，所述组件还包括：

多个连接接口，所述组件通过各个所述连接接口与其它组件连接，各个所述连接接口用于传输所述开启信号和关闭信号。

3.如权利要求2所述的多组件系统，其特征在于，各连接接口分别包括第一引脚、第二引脚以及第三引脚，所述第一引脚被配置为传输电源信号，所述第二引脚被配置为接地，所述第三引脚被配置为传输所述开启信号和所述关闭信号。

4.如权利要求1所述的多组件系统，其特征在于，还包括：

当所述开关电路产生或接收到所述开启信号后，所述开关电路闭合以控制所在的组件的主控模块开启，所述主控模块开启后输出一维持信号维持其对应的所述开关电路闭合；和

当所述开关电路产生或接收到所述关闭信号后，所述开关电路将所述关闭信号传输到其所在的组件的主控模块，所述主控模块在所述关闭信号的控制下软关闭并控制所述开关电路断开。

5.如权利要求4所述的多组件系统，其特征在于，还包括：所述主控模块在接收到所述关闭信号后，控制其所在的组件的开关电路持续产生所述关闭信号。

6.如权利要求1-5任意一项所述的多组件系统，其特征在于，所述开关电路包括：

开关模块，所述开关模块用于将电源信号输出到所述组件的主控模块；和

控制电路，所述控制电路用于生成和发送所述开启信号和所述关闭信号，以及接收所述开启信号和所述关闭信号，所述控制电路根据所述开启信号和所述关闭信号控制所述开关模块导通或者截止。

7.如权利要求6所述的多组件系统，其特征在于，所述控制电路包括：

信号产生模块，所述信号产生模块用于生成、发送及接收所述开启信号或所述关闭信号；

第一开关控制模块，所述第一开关控制模块用于在所述信号产生模块输出的开启信号的控制下控制所述开关模块导通以将所述电源信号输出到所在的所述组件的主控模块；以及

关闭信号反馈模块，所述关闭信号反馈模块用于将所述信号产生模块输出的关闭信号输出给所在的所述组件的主控模块，所述主控模块在接收到所述关闭信号后控制所述开关模块截止。

8.如权利要求7所述的多组件系统，其特征在于，所述信号产生模块包括按键开关，当所述按键开关闭合的时长在第一预设时长范围内时，所述信号产生模块产生所述开启信号，当所述按键开关长闭合的时长在第二预设时长范围内时，所述信号产生模块产生所述关闭信号。

9.如权利要求7所述的多组件系统，其特征在于，所述控制电路还包括第二开关控制模块，所述第二开关控制模块用于在所述组件开启后，接收所述组件的主控模块的维持信号从而维持所述开关模块持续导通或者截止。

10.如权利要求9所述的多组件系统，其特征在于，所述控制电路还包括：软关闭控制模块，所述软关闭控制模块用于在所述主控模块的控制下生成所述关闭信号，并和所述第二开关控制模块共同控制所述开关模块截止。

11.如权利要求1-5任意一项所述的多组件系统，其特征在于，所述开关电路包括开关模块和控制电路，所述开关模块的输入端用于接入电源信号，所述开关模块的输出端和所述组件的主控模块连接，所述控制电路的信号输出端和所述开关模块的控制端连接，各个所述组件的所述控制电路的级联信号输入输出端电连接并传递所述开启信号或关闭信号。