[实用新型]一种双头自动进料机械手

说明书

本实用新型公开了一种双头自动进料机械手,包括机架、平移装置、抓取装置、基座及给料机构，所述抓取装置包括连接板、两组输送机械手，每组输送机械手包括两个固定杆、固定板、伸缩杆、安装板及两个机械抓；平移装置能够对物料进行输送，通过抓取装置的设置，能够对物料进行抓取，抓取装置通过连接板与平移装置连接，控制平移装置运动即可带动抓取装置上的物料进行输送，每组输送机械手包含两个机械抓，能够更加稳定的对物料进行夹紧，两组输送机械手同步运动，能够同时对物料进行抓取和放开操作；通过给料机构的设置，能够对物料进行供给，使物料能够更加方便的被机械抓抓取,将基座上物料导出的同时能对物料进行夹取，达到自动进出料的目的。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其是涉及一种双头自动进料机械手。

背景技术

随着现代机械加工的快速发展，机械加工技术快速发展，慢慢的涌现出了许多先进的机械加工技术方法，比如微型机械加工技术、快速成形技术、精密超精密加工技术等。现有的机械加工装置在送料的过程中不能同时将加工完成的物料导出，而且物料容易堆积，使用机械手夹取过程较为不便，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种能够同步进出料、供料稳定的双头自动进料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种双头自动进料机械手,包括机架、设置于机架上的平移装置、设置于平移装置上的抓取装置、用于对物料进行加工的基座及用于对物料进行输送的给料机构，所述抓取装置包括与平移装置连接的连接板、设置于连接板上的两组输送机械手，每组输送机械手包括两个固定杆、设置于两个连接杆上的固定板、设置于固定板上的伸缩杆、与伸缩杆连接的安装板及设于安装板上的两个机械抓；通过平移装置的设置，能够对物料进行输送；通过抓取装置的设置，能够对物料进行抓取，抓取装置通过连接板与平移装置连接，控制平移装置运动即可带动抓取装置上的物料进行输送，每组输送机械手包含两个机械抓，能够更加稳定的对物料进行夹紧，两组输送机械手同步运动，能够同时对物料进行抓取和放开操作；通过给料机构的设置，能够对物料进行供给，使物料能够更加方便的被机械抓抓取。

优选的，所述平移装置包括与连接板连接的滑块、用于对滑块进行导向的导轨及用于驱动滑块运动的第一气缸；通过滑块和滑轨的设置，通过控制滑块在滑轨上运动即可控制物料的输送行程；通过第一气缸的设置，第一气缸与滑块连接，通过第一气缸工作即可对物料进行输送。

优选的，所述给料机构包括抓取台、与抓取台连接的第一斜板及与第一斜板连接的第二斜板；通过抓取台的设置，物料在夹取之前会放置到抓取台上，抓取台上一次仅能放置一件物料，使物料的夹取更加方便。

优选的，所述第一斜板上设有第一通槽和第二通槽，所述第一斜板的下方是设有阻隔部件；所述阻隔部件包括设置于第一斜板上的支杆、设置于支杆上的转动板、设置于转动板一端的第一挡板、设置于转动板另一端的第二挡板及用于控制转动板升降的第二气缸；通过阻隔部件的设置，能够控制物料的供给，一次仅会使一件物料输送到抓取台上，避免物料在抓取台上堆积过多造成抓取的不便，第一挡板能通过第一通槽，第二挡板能通过第二通槽，能够对未抓取的物料进行阻挡，第二气缸控制转动板升降即可控制第一挡板和第二挡板分别进出第一通槽和第二通槽，供料更加稳定。

优选的，所述第二斜板的倾斜角为2-5度，所述第一斜板的倾斜角为5-20度；第一斜板的倾斜角度大于第二斜板的倾斜角度，使第二斜板上的物料在进入第一斜板上时的滚动速度更快，使第二挡板能够更加方便的导入第一斜板上。

优选的，所述抓取台上设置有凹槽；通过凹槽的设置，使物料能够留在凹槽内部，避免抓取台上的物料滚出抓取台以外造成供料的不便。