[实用新型]一种双头自动进料机械手

权利要求书

1.一种双头自动进料机械手,包括机架（1）、设置于机架（1）上的平移装置、设置于平移装置上的抓取装置、用于对物料进行加工的基座（4）及用于对物料进行输送的给料机构，其特征在于：所述抓取装置包括与平移装置连接的连接板（31）、设置于连接板（31）上的两组输送机械手，每组输送机械手包括两个固定杆（321）、设置于两个连接杆上的固定板（322）、设置于固定板（322）上的伸缩杆（323）、与伸缩杆（323）连接的安装板（324）及设于安装板（324）上的两个机械抓（325）。

2.根据权利要求1所述的一种双头自动进料机械手，其特征在于：所述平移装置包括与连接板（31）连接的滑块（21）、用于对滑块（21）进行导向的导轨（22）及用于驱动滑块（21）运动的第一气缸（23）。

3.根据权利要求1所述的一种双头自动进料机械手，其特征在于：所述给料机构包括抓取台（51）、与抓取台（51）连接的第一斜板（52）及与第一斜板（52）连接的第二斜板（53）。

4.根据权利要求3所述的一种双头自动进料机械手，其特征在于：所述第一斜板（52）上设有第一通槽（521）和第二通槽（522），所述第一斜板（52）的下方是设有阻隔部件；所述阻隔部件包括设置于第一斜板（52）上的支杆（541）、设置于支杆（541）上的转动板（542）、设置于转动板（542）一端的第一挡板（543）、设置于转动板（542）另一端的第二挡板（544）及用于控制转动板（542）升降的第二气缸（545）。

5.根据权利要求3所述的一种双头自动进料机械手，其特征在于：所述第二斜板（53）的倾斜角为2-5度，所述第一斜板（52）的倾斜角为5-20度。

6.根据权利要求3所述的一种双头自动进料机械手，其特征在于：所述抓取台（51）上设置有凹槽（511）。