[实用新型]一种自动跟踪焊接装置

权利要求书

1.一种自动跟踪焊接装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）外壁固定连接有固定杆（2），且固定杆（2）顶端固定连接有顶板（3），所述固定杆（2）外壁固定连接有L型支撑架（4），所述底板（1）内部开设有滑槽一（5），且滑槽一（5）内部滑动连接有滑块一（6），所述滑块一（6）外侧固定连接有连接杆（7），且连接杆（7）外侧固定连接有夹板（8），所述夹板（8）与连接杆（7）内部螺纹连接有外螺纹连接轴（9），且外螺纹连接轴（9）外部固定连接有电机一（10），所述夹板（8）底端固定连接有支撑板（11），且支撑板（11）底端连接有滚轮（12），所述底板（1）底端固定连接有底撑（13），所述顶板（3）底端固定连接有电机二（14），所述电机二（14）通过连接轴连接有齿轮一（15），且齿轮一（15）一侧连接有齿轮二（16），所述齿轮二（16）内部固定连接有外螺纹转轴（17），所述外螺纹转轴（17）外部螺纹连接有活动板（18），且活动板（18）外侧固定连接有滑块二（19），所述滑块二（19）外部滑动连接有滑槽二（20），所述活动板（18）底端开设有滑槽三（21），且滑槽三（21）内部滑动连接有滑块三（22），所述滑块三（22）内部螺纹安装有外螺纹活动轴一（23），且外螺纹活动轴一（23）外部连接有电机三（24），所述滑块三（22）底端固定连接有固定块（25），且固定块（25）底端开设有滑槽四（26），所述滑槽四（26）内部滑动连接有滑块四（27），所述滑块四（27）底端安装有焊头（28），且滑块四（27）内部螺纹连接有外螺纹活动轴二（29），所述外螺纹活动轴二（29）外部安装有电机四（30），所述焊头（28）正端面固定连接有红外线感应单元（31）。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述顶板（3）底端四周等距均匀分布有固定杆（2），且固定杆（2）通过开槽与滑槽二（20）构成一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述夹板（8）通过滑块一（6）、滑槽一（5）与底板（1）构成伸缩结构，且夹板（8）关于底板（1）的中轴线对称。

4.根据权利要求1所述的一种自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述齿轮一（15）通过齿轮二（16）与外螺纹转轴（17）构成传动结构，且外螺纹转轴（17）与底板（1）之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述活动板（18）通过滑块二（19）、滑槽二（20）与固定杆（2）构成升降结构，且固定杆（2）关于底板（1）横轴线对称。

6.根据权利要求1所述的一种自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述焊头（28）通过滑块四（27）、滑槽四（26）与固定块（25）构成横向滑动结构，且固定块（25）通过滑块三（22）、滑槽三（21）与活动板（18）构成纵向滑动结构。