[实用新型]一种轴套组合件的自动拧螺丝机构

权利要求书

1.一种轴套组合件的自动拧螺丝机构，其特征在于，包括：

夹具，用于固定工件；

螺丝进料组件，包括螺丝进料头（148），所述螺丝进料头（148）内设置有一导向通道；

拧螺丝组件，包括螺丝刀以及驱动螺丝刀（145）周向转动的电机（143），所述螺丝刀（145）能够伸入所述导向通道（147）内并延伸至工件的螺孔；

第一移动副，连接于螺丝进料组件，并驱使螺丝进料组件进行轴向移动；

第二移动副，连接于拧螺丝组件，并驱使拧螺丝组件进行轴向移动。

2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机构，其特征在于，所述夹具包括上顶部以及下压部，上顶部与下压部位于同一轴线，上顶部的输出端能够顶着工件进行轴向上升或下降；上升至工件的顶端与下压部的底部抵触，从而固定工件。

3.根据权利要求2所述的自动拧螺丝机构，其特征在于，所述上顶部包括用于支顶工件的顶轴以及驱动顶轴进行轴向移动的电动推杆。

4.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机构，其特征在于，第一移动副包括第一移动块（146）以及作用于第一移动块（146）的第一气动推杆（141），所述第一移动块（146）设置有一滑轨上，所述螺丝进料头（148）设置在第一移动块（146）的上方。

5.根据权利要求4所述的自动拧螺丝机构，其特征在于，第二移动副包括第二移动块（144）以及作用于第二移动块（144）的第二气动推杆（142），所述第二移动块（144）设置在一滑轨上，所述电机（143）设置在第二移动块（144）的上方。

6.根据权利要求5所述的自动拧螺丝机构，其特征在于，所述第一移动块（146）与第二移动块（144）分别设置在同一滑轨的前后端，第一移动块（146）与第二移动块（144）之间设置有一对导向滑杆。

7.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机构，其特征在于，所述螺丝进料头（148）设置有一螺丝进料口（149），所述螺丝进料口（149）与导向通道（147）连通。

8.根据权利要求3所述的自动拧螺丝机构，其特征在于，所述下压部包括下压轴以及驱动下压轴升降的升降电机，所述下压轴与顶轴处于同一轴线。

9.根据权利要求2所述的自动拧螺丝机构，其特征在于，所述上顶部与下压部之间设置有一承放架，其承放架与上顶部和下压部处于同一轴线。

10.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机构，其特征在于，第二移动副在第一移动副进行螺丝进料组件的螺孔导向以及螺丝导入后开始运动，第二移动副驱使螺丝刀（145）轴向移动并伸入导向通道（147）内，将螺丝对准螺孔后，电机（143）驱使螺丝刀（145）周向转动，从而将螺丝装配到螺孔内。