[实用新型]一种标定装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种标定装置，包括标定装置本体和遮光部件；其中，标定装置本体上设置有第一凹槽、第二凹槽及至少四个光学标记物，其中，第一凹槽是底部为预设宽度的喇叭型槽，第二凹槽为底部呈预设角度的喇叭型槽，至少四个光学标记物中有三个光学标记物间线段构成边长不等的三角形，标定装置本体用于通过第一凹槽和第二凹槽放置待标定物；遮光部件与标定装置本体为滑动连接，用于在用户的触发下暴露其遮挡的一个光学标记物。本实施例的技术方案实现了使导航软件自动识别光学标记物状态改变来实现手术器械位置数据采集的确认，无需多人配合，可单人完成手术器械的标定，降低人力成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种标定装置。

背景技术

在临床外科手术中，使用手术器械前需得知手术器械尖端在手术器械中的位置偏移量，即确定手术器械尖端位置和朝向相对所有标记点位置关系，这个过程称为手术器械标定。

通常，手术器械的标定通过标定装置来进行，标定装置上的标记点与手术器械的相对位置固定，所以手术器械尖端和朝向位置相对标记点是确定的。若使用光学仪器进行术中导航，会用到安装有光学标记点的探针等手术器械。因为手术器械上没有手动触发光学标记点的状态变化，所以需要两个人配合来完成手术器械的标定过程(标定过程如图1所示)，即需要一个人手持标定装置及手术器械，另一个人在导航软件中进行确认操作。在实际手术时需两名医护人员同时配合，增加了人力成本。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种标定装置，以实现无需通过软件的人机交互来确认手术器械标定数据的采集情况，只需一人即可完成所有手术器械标定的流程，手术器械的标定过程更加便利与准确。

本实用新型实施例提供了一种标定装置，该装置包括：

标定装置本体和遮光部件；其中，

所述标定装置本体上设置有第一凹槽、第二凹槽及至少四个光学标记物，其中，所述第一凹槽是底部为预设宽度的喇叭型槽，所述第二凹槽为底部呈预设角度的喇叭型槽，所述至少四个光学标记物中有三个光学标记物间线段构成边长不等的三角形，所述标定装置本体用于通过所述第一凹槽和所述第二凹槽放置待标定物；

所述遮光部件与所述标定装置本体为滑动连接，用于在用户的触发下暴露其遮挡的一个所述光学标记物。

可选的，所述光学标记物为反光球，通过球杆固定于所述标定装置本体上。

可选的，所述第一凹槽与所述第二凹槽的对称线在同一个水平面上。

可选的，所述遮光部件通过弹簧滑动部件与标定装置本体相连接；当所述弹簧滑动部件未被触发时，所述弹簧滑动部件处于舒张状态，所述遮光部件遮住预设光学标记物；当所述弹簧滑动部件被触发后，所述弹簧滑动部件处于压缩状态，所述遮光部件暴露其遮住的所述预设光学标记物。

可选的，所述遮光部件具有翻折结构。

可选的，所述光学标记物的数量为四，其中，第一光学标记物、第二光学标记物与第三光学标记物间线段构成边长不等的三角形，第四光学标记物与所述第二光学标记物和第三光学标记物间线段构成预设三角形。

可选的，所述预设三角形包括等边三角形、等腰三角形和直角三角形。

可选的，所述第一凹槽底部的预设宽度根据被标定物尖端的尺寸确定，被标定物包括穿刺针。

可选的，所述喇叭型槽包括：V型槽、对称的曲面V型槽及对称的抛物线型槽。