[实用新型]一种农业植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业植保无人机，所述机体的下端可拆卸连接有安装板，所述安装板的下端固定有承载箱，所述承载箱内的底部固定有储料箱，所述储料箱内设有搅拌装置，所述承载箱的下端固定有两个承载杆，两个承载杆的下端共同固定有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均转动连接有第二连接杆，所述承载箱内设有调节装置，所述调节装置和两个第二连接杆连接，两个第二连接杆的一端均固定有第二固定杆。本实用新型解决了药液喷洒时药液浓度降低的问题，可以对药液持续搅拌，保证了药液浓度，从而保证了农作物的生长，并且能对喷洒时的角度进行调节，提高喷洒时的效率，减少了药液的浪费，减少喷洒成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业植保无人机。

背景技术

无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务，喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，随着集中式农业化的发展，越来越多农业使用无人机对农田进行药物喷洒。

但是现在的无人机在喷洒药物时，药物浓度降低，不能满足植物生长的需求，造成药液的浪费，不利于农作物的生长，并且在喷洒时不能根据需要对扩散的面积进行调节，降低喷洒效率，为此，我们提出了一种农业植保无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业植保无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业植保无人机，所述机体的下端可拆卸连接有安装板，所述安装板的下端固定有承载箱，所述承载箱内的底部固定有储料箱，所述储料箱内设有搅拌装置，所述承载箱的下端固定有两个承载杆，两个承载杆的下端共同固定有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均转动连接有第二连接杆，所述承载箱内设有调节装置，所述调节装置和两个第二连接杆连接，两个第二连接杆的一端均固定有第二固定杆，两个第二固定杆的一端均连接第二输送管，所述第一连接杆的一端固定有两个第一固定杆，两个第一固定杆的一端共同固定有第一输送管，所述第一输送管和两个第二输送管的下端均固定有多个喷头，所述第一输送管和两个第二输送管分别通过两个连接管连接，所述储料箱的下端设有输料管，所述输料管的一端连接在第一输送管上。

优选地，所述搅拌装置包括固定在承载箱内的保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴末端固定有搅拌杆，所述搅拌杆的下端贯穿保护箱和储料箱的侧壁并延伸至储料箱内，所述搅拌杆上等间距固定有多个搅拌叶。

优选地，调节装置包括转动连接在承载箱内的第二螺杆，所述承载箱内的顶部固定有第二保护箱，所述第二保护箱内的一端侧壁上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端贯穿第二保护箱的一端侧壁并延伸至第二保护箱的下端，所述伺服电机的输出轴末端固定在第二螺杆的上端，所述第二螺杆上螺纹套接有移动板，所述移动板的下端两侧均转动连接有拉杆，所述承载箱的下端设有两个第三开口，所述拉杆的下端贯穿第三开口并延伸至承载箱的下端，两个拉杆的下端分别转动连接在第二连接杆上。

优选地，所述承载箱内的一端侧壁上转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端均贯穿承载箱的一端侧壁并延伸至承载箱的一侧，所述第一螺杆的末端固定有转动块，所述第一螺杆的两端分别设有左螺旋和右螺旋，所述第一螺杆上设有两个夹持板，其中一个夹持板螺纹套接在设有左螺旋的第一螺杆上，另一个夹持板螺纹套接在设有右螺旋的第一螺杆上，所述承载箱内的相对侧壁上均固定有限位杆，所述限位杆的一端贯穿两个夹持板的一侧。

优选地，所述机体的下端四角均设有螺纹盲孔，所述安装板上设有四个与螺纹盲孔对应的通孔，四个通孔内均贯穿设有螺钉，所述螺钉的一端贯穿通孔并延伸至螺纹盲孔内。

优选地，所述承载箱的一端侧壁上设有第一开口，所述第一开口处铰接有封盖，所述封盖上固定有把手。