[实用新型]一种无人机脚架收放装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机脚架收放装置，包括机身，所述机身上设有四个机翼，所述机翼的上端设有螺旋桨，所述机身的下端设有安装箱，所述安装箱内设有第一空腔，所述第一空腔内的顶部设有动力装置，所述动力装置的一端设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一端分别啮合有四个第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一端固定有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在第一空腔内的一端侧壁上，所述螺杆上螺纹套接有移动板，所述移动板的一端两侧均固定有推杆。本实用新型通过对现有技术的改进，解决了脚架不方便稳定收放的问题，并且方便对机身进行稳定支撑，结构简单，省时省力，节省资源，避免造成结构较多产生的危险发生。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机脚架收放装置。

背景技术

无人机脚架是现有无人机的支撑结构，现有无人机的每个脚架由一个电机控制收放，当应用于具有多个脚架的无人机时，脚架收放装置尺寸偏大、控制单元复杂及成本高；而需要锁死脚架时，又独立增加一个锁死机构，使整个结构体积较大，占地面积大。

现有的无人机结构复杂，且功耗率高，浪费了资源，并且容易造成事故的发生，不能稳定的对脚架进行收放，并且不具备辅助支撑的结构，为此，我们提出了一种无人机脚架收放装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机脚架收放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机脚架收放装置，包括机身，所述机身上设有四个机翼，所述机翼的上端设有螺旋桨，所述机身的下端设有安装箱，所述安装箱内设有第一空腔，所述第一空腔内的顶部设有动力装置，所述动力装置的一端设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一端分别啮合有四个第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一端固定有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在第一空腔内的一端侧壁上，所述螺杆上螺纹套接有移动板，所述移动板的一端两侧均固定有推杆，所述第一空腔的一周侧壁上设有多个第一开口，所述推杆的一端贯穿其中一个第一开口并延伸至安装箱的一侧，所述安装箱的一周侧壁上固定有八个第一固定板，且同一侧的两个第一固定板为一组，同一组的两个第一固定板之间共同转动连接有支撑腿，所述支撑腿的一侧固定有两个连接杆，所述连接杆和推杆相互对应，所述推杆的一端转动连接在连接杆的一端，所述安装箱的下端设有辅助支撑装置。

优选地，所述辅助支撑装置包括固定在安装箱底部的放置箱，所述放置箱内设有第二空腔，所述第二空腔内的顶部固定有弹簧，所述弹簧的下端固定有第二固定板，所述第二固定板的两端侧壁上均等间距固定有多个第一限位块，所述第二空腔的底部设有第二开口，所述第二固定板的一端固定有支撑板，所述支撑板的一端贯穿第二开口并延伸至放置箱的下端，所述第二空腔的两端均设有第三开口，所述第三开口内贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定有第二限位块，且第二限位块和第一限位块相互对应。

优选地，所述动力装置包括固定在空腔内顶部的保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上固定有驱动电机，所述驱动电机的一端贯穿保护箱内的一端侧壁并延伸至第一空腔内，所述第一锥形齿轮的一端固定在驱动电机的输出轴末端上。

优选地，所述安装箱的上端固定有安装板，所述安装板的上端设有四个第三固定板，所述第三固定板通过螺栓固定在安装箱的上端，所述第三固定板的上端固定有连接柱，四个连接柱共同固定在机身的下端。

优选地，所述螺纹杆的一侧螺纹套接有手抓柄，所述手抓柄和第三开口相对应。

优选地，所述支撑腿的下端固定有支撑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过驱动电机、螺杆、移动块、推杆、连接杆和支撑腿的配合，驱动电机会带动推杆推动支撑腿，解决了脚架不方便稳定收回的问题，方便通过一个动力系统带动四个支撑腿转动，有利于机身的稳定；