[实用新型]一种无人机脚架收放装置

权利要求书

1.一种无人机脚架收放装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上设有四个机翼(3)，所述机翼(3)的上端设有螺旋桨(2)，所述机身(1)的下端设有安装箱(6)，所述安装箱(6)内设有第一空腔，所述第一空腔内的顶部设有动力装置，所述动力装置的一端设有第一锥形齿轮(4)，所述第一锥形齿轮(4)的一端分别啮合有四个第二锥形齿轮(8)，所述第二锥形齿轮(8)的一端固定有螺杆(13)，所述螺杆(13)的一端转动连接在第一空腔内的一端侧壁上，所述螺杆(13)上螺纹套接有移动板(12)，所述移动板(12)的一端两侧均固定有推杆(15)，所述第一空腔的一周侧壁上设有多个第一开口，所述推杆(15)的一端贯穿其中一个第一开口并延伸至安装箱(6)的一侧，所述安装箱(6)的一周侧壁上固定有八个第一固定板(5)，且同一侧的两个第一固定板(5)为一组，同一组的两个第一固定板(5)之间共同转动连接有支撑腿(9)，所述支撑腿(9)的一侧固定有两个连接杆(14)，所述连接杆(14)和推杆(15)相互对应，所述推杆(15)的一端转动连接在连接杆(14)的一端，所述安装箱(6)的下端设有辅助支撑装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架收放装置，其特征在于，所述辅助支撑装置包括固定在安装箱(6)底部的放置箱(16)，所述放置箱(16)内设有第二空腔，所述第二空腔内的顶部固定有弹簧(17)，所述弹簧(17)的下端固定有第二固定板(18)，所述第二固定板(18)的两端侧壁上均等间距固定有多个第一限位块(19)，所述第二空腔的底部设有第二开口，所述第二固定板(18)的一端固定有支撑板(23)，所述支撑板(23)的一端贯穿第二开口并延伸至放置箱(16)的下端，所述第二空腔的两端均设有第三开口，所述第三开口内贯穿设有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的一端固定有第二限位块(20)，且第二限位块(20)和第一限位块(19)相互对应。

3.根据权利要求1所述的一种无人机脚架收放装置，其特征在于，所述动力装置包括固定在空腔内顶部的保护箱(7)，所述保护箱(7)内的一端侧壁上固定有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的一端贯穿保护箱(7)内的一端侧壁并延伸至第一空腔内，所述第一锥形齿轮(4)的一端固定在驱动电机(11)的输出轴末端上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机脚架收放装置，其特征在于，所述安装箱(6)的上端固定有安装板(10)，所述安装板(10)的上端设有四个第三固定板(25)，所述第三固定板(25)通过螺栓固定在安装箱(6)的上端，所述第三固定板(25)的上端固定有连接柱(26)，四个连接柱(26)共同固定在机身(1)的下端。

5.根据权利要求2所述的一种无人机脚架收放装置，其特征在于，所述螺纹杆(21)的一侧螺纹套接有手抓柄(22)，所述手抓柄(22)和第三开口相对应。

6.根据权利要求1所述的一种无人机脚架收放装置，其特征在于，所述支撑腿(9)的下端固定有支撑块(24)。