[实用新型]一种可变姿态夹具

权利要求书

1.一种可变姿态夹具，其特征在于，包括：

一底座，用于连接机械手的末端；

一活动座，可前后活动地安装于底座上；

一摆动连接件，可旋转地安装于所述活动座上；

一夹子气缸，安装于所述摆动连接件一侧，其设有用于夹紧工件的一对气缸手指。

2.根据权利要求1所述的一种可变姿态夹具，其特征在于，活动座具有一基板和安装于基板上方的摆动支撑件，底座上设有匹配基板的直线导轨，所述摆动连接件连接所述摆动支撑件。

3.根据权利要求2所述的一种可变姿态夹具，其特征在于，所述基板底部设有对应直线导轨的滑块，滑块底部设有配合所述直线导轨的卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种可变姿态夹具，其特征在于，所述摆动支撑件具有底壁和第一侧壁，其底壁连接基板；所述摆动连接件设有一旋转轴，所述旋转轴与所述第一侧壁枢接。

5.根据权利要求4所述的一种可变姿态夹具，其特征在于，还包括设于第一侧壁外侧的伺服电机和减速器，减速器连接伺服电机，减速器的输出轴与所述旋转轴固定。

6.根据权利要求2所述的一种可变姿态夹具，其特征在于，摆动支撑件可横向移动地安装与基板上。

7.根据权利要求1所述的一种可变姿态夹具，其特征在于，所述底座上设有驱动所述活动座的线性马达。

8.根据权利要求1所述的一种可变姿态夹具，其特征在于，所述气缸手指可拆卸地安装在夹子气缸上。

9.根据权利要求1所述的一种可变姿态夹具，其特征在于，所述气缸手指具有用于外撑工件的夹紧凸块，所述夹紧凸块的外侧具有圆弧状的抵接面。

10.根据权利要求1所述的一种可变姿态夹具，其特征在于，所述摆动连接件的旋转轴线与活动座在底座上的活动方向垂直。