[实用新型]一种高度可自由调节的分段式推力举升机构有效

专利信息
申请号: 201922368961.9 申请日: 2019-12-25
公开(公告)号: CN211770045U 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 魏永春 申请(专利权)人: 苏州合众达机器人自动化有限公司
主分类号: B66F7/08 分类号: B66F7/08;B66F7/16;B66F7/28;F16F15/04
代理公司: 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 代理人: 冯华
地址: 215007 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 高度 自由 调节 段式 推力 举升机
【权利要求书】:

1.一种高度可自由调节的分段式推力举升机构,底座(1),其特征在于:

所述底座(1)上端固定连接有若干个弹簧减震杆(2),且所述底座(1)上端中部并位于弹簧减震杆(2)上端设有支撑板(3),所述支撑板(3)与所述弹簧减震杆(2)固定连接,且所述支撑板(3)上端固定连接有推动气缸(12),所述支撑板(3)左端末尾活动连接有左伸缩轴(9),且所述左伸缩轴(9)前端中部活动连接有左伸缩顶杆(10),所述左伸缩顶杆(10)下端与所述支撑板(3)活动连接,且所述左伸缩轴(9)右下端活动连接有推杆(11),所述推杆(11)与所述推动气缸(12)相接,且所述支撑板(3)右端末尾活动连接有右伸缩轴(15),所述右伸缩轴(15)前端中部活动连接有右伸缩顶杆(14),且所述支撑板(3)右端并位于弹簧减震杆(2)上端设有右支板(5),所述右支板(5)与所述弹簧减震杆(2)固定连接,且所述右伸缩顶杆(14)下端与所述右支板(5)活动连接,所述支撑板(3)左端并位于所述弹簧减震杆(2)上端设有左支板(4),且所述左支板(4)与所述弹簧减震杆(2)固定连接,所述左支板(4)和右支板(5)上端均固定连接有电动液压顶(6),且两根所述电动液压顶(6)顶端均转动连接有滑轮(8),所述推动气缸(12)上端设有安装板(13),且所述安装板(13)左右两端的内部均开有滑槽(7),所述滑轮(8)与滑槽(7)滑动连接,且所述安装板(13)上端固定连接有四个矩形杆(16),所述矩形杆(16)内部开有活动腔(22),且所述活动腔(22)内部左端活动连接有活动杆(20),所述活动杆(20)左端贯穿出矩形杆(16),且所述活动杆(20)左端固定连接有限位板(17),所述活动杆(20)右端固定连接有拉块(19),且所述拉块(19)右端固定连接有缓冲弹簧(23),所述缓冲弹簧(23)固定连接于活动腔(22)内,且所述拉块(19)前端上部转动连接有锁紧杆(21),所述矩形杆(16)前端上部开有防滑齿槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种高度可自由调节的分段式推力举升机构,其特征在于:所述左伸缩轴(9)和右伸缩轴(15)均向右倾斜45°,且所述左伸缩顶杆(10)和右伸缩顶杆(14)均向左倾斜45°。

3.根据权利要求2所述的一种高度可自由调节的分段式推力举升机构,其特征在于:所述左伸缩轴(9)和右伸缩轴(15)均向左摆动至多45°,且所述安装板(13)与左伸缩轴(9)和右伸缩轴(15)活动连接,并安装板(13)随左伸缩轴(9)的摆动而左右活动,且所述左伸缩顶杆(10)和右伸缩顶杆(14)分别通过左伸缩轴(9)和右伸缩轴(15)的摆动而自由伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种高度可自由调节的分段式推力举升机构,其特征在于:所述矩形杆(16)依次分布于安装板(13)上端四周边缘处的中部,且所述限位板(17)内端面均相接有防滑橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种高度可自由调节的分段式推力举升机构,其特征在于:所述拉块(19)前端延伸出活动腔(22)外部,且所述锁紧杆(21)末端贯穿过拉块(19),并锁紧杆(21)末端与所述防滑齿槽(18)接触,所述锁紧杆(21)末端相接有防滑橡胶,并缓冲弹簧(23)在活动腔(22)内呈挤压状态。

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