[实用新型]一种轨旁立式检修机器人

说明书

本实用新型公开了一种轨旁立式检修机器人，包括本体、照明装置、电源及信息采集装置；所述照明装置包括若干个安装于本体上的补光灯，所述电源为照明装置和信息采集装置提供电力来源，所述信息采集机构包括：若干采集终端、存储器及无线网络系统，所述采集终端与存储器通过信号线连接，所述无线网络系统将存储器中的数据信息发送至终端设备。本实用新型结构简单，操作方面，弥补了轨道行走机器人检测不到列车底部侧面螺栓的缺点，具有很好的实用性。

技术领域

本发明涉及一种检修机器人，具体涉及一种轨旁立式检修机器人，属于轨道车辆检修技术领域。

背景技术

动车组、地铁等轨道车辆的安全性、可靠性、质量稳定性是我国轨道车辆持续发展并领跑世界的关键，而车辆检修是保持轨道车辆稳定性、安全性、可靠性的持久保障；“轨道车辆检修小车”的应用，能更高效更稳定的保障动车组等轨道车辆的安全、稳定、可靠，同时可提供车辆检修记录的追溯，为动车组等轨道车辆故障预测与健康管理系统提供基础数据。

申请号为2017105846231的中国发明公布了一种轨道车辆检修小车，该发明提供了一种轨道车辆检修小车，所检修的轨道车辆包括：动车组、机车、地铁等；所述检修小车，实际就是轨道车辆维修检测的机器人，包括：检修机器人、机器人控制系统、机器人升降装置、小车行走驱动装置、小车控制系统、小车温控装置、小车滑润装置、图像采集装置、图像分析系统、故障分析系统、动力供给装置、小车防护装置、安全保护装置；其中机器人升降装置固定在小车上，机器人本体安装在机器人升降装置上；图像采集装置安装在机器人手臂上；小车上可安装一台或两台机器人本体和机器人升降装置。所述小车行走装置用于移动机器人本体和图像采集装置，在轨道车辆下方行走在自制的轨道上，对车辆检修部位进行快速的图像采集。

目前，传统的检修方式以用人的眼睛看、用手摸，手电筒照、用尺子量等作业方式为主，此方式存在工作量大、时间紧张、工作效率低、作业质量无法保证、对人员素质及责任心要求高等问题。因此在无法快速增加有限的作业轨道和人员配属的情况下，提高作业效率，提高作业质量，改善检修工具，加快以“人检”向“机检”改变是迫在眉睫的事情。而用轨道车辆检修机器人进行检修作业相比人工检修作业，检修时间预计提高3倍，检修人员数量缩减4倍，检修质量提高10倍，检修范围提高20%，环境安全性提高80%，数据管理提高100%，同时可满足《全路动车段（所）布局中长期规划》的要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的轨旁立式检修机器人。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种轨旁立式检修机器人，其特征在于，包括本体、照明装置、电源及信息采集装置；所述照明装置包括若干个安装于本体上的补光灯，所述电源为照明装置和信息采集装置提供电力来源，所述信息采集装置包括：若干采集终端、存储器及无线网络系统，所述采集终端与存储器通过信号线连接，所述无线网络系统将存储器中的数据信息发送至终端设备。

优选地，前述本体包括头部、躯干、腿部与足部，所述本体通过足部的螺栓孔固定在地面上，保证本体的稳定行，避免对检修造成影响。

优选地，前述本体上设置有照明装置和采集终端的一面与待检列车的侧面相向设置。通过照面装置可对待检列车的侧面进行补光，保证采集终端能够采集到的清晰的图像，避免误判。

更优选地，前述照明装置为5个补光灯，所述本体的头部横向放置1个，躯干两侧纵向放置2个，腿部纵向放置2个，分设在两条腿上。补光灯的位置分散合理，可以分别针对不同位置的采集终端进行补光。

再优选地，前述采集终端为5个摄像头，所述摄像头方向可调，其中，头部摄像头对准列车车底侧面，躯干与足部各设有一对相向倾斜设置的摄像头。可以保证待检螺栓的每一个面都可以被检测到。