[实用新型]一种试管排序分拣装置

说明书

本实用新型涉及一种试管排序分拣装置，其包括导料漏斗、设置在导料漏斗下方的试管滑槽以及设置在试管滑槽一侧用于推动试管向前运动的推进装置；在所述导料漏斗内设置有用于使试管落入到试管滑槽内的导向槽；本实用新型利用导料漏斗将试管调整至竖直状态，然后滑落至试管滑槽内，使试管在试管滑槽内，在推进装置的作用下一同向前运动，实现了试管的自动方向调整以及向前运送，便于后续的是标签识别工作。

技术领域

本实用新型涉及一种试管排序分拣装置。

背景技术

收集有体液的试管在管身上往往具有一个标签，在后续的检测过程中需要对标签进行扫描识别，然后根据识别出的信息进行分拣。目前在这种使用环境下，大多是需要由人工将试管从杂乱放置状态取出，然后利用识别标签的检测装置识别出对应的试管信息，然后再放置到对应的托盘、治具里，从而达到分拣的目的。这样不仅劳动强度较大而且容易出现失误。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以自动实现试管排序、运送，以便于实现自动识别标签进行分拣的试管排序分拣装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种试管排序分拣装置，其包括导料漏斗、设置在导料漏斗下方的试管滑槽以及设置在试管滑槽一侧用于推动试管向前运动的推进装置；在所述导料漏斗内设置有用于使试管落入到试管滑槽内的导向槽。

进一步的，所述导料漏斗包括箱体、设置在箱体上端的入料口以及设置在箱体内的导向板，导向板与箱体的侧壁配合形成导向槽。

进一步的，所述导向板包括倾斜部以及设置在倾斜部低侧端的竖直部。

进一步的，所述箱体的宽度小于试管最大外径的二倍。

进一步的，在所述导料漏斗与试管滑槽之间设置有导料筒，所述导料筒包括呈喇叭状的承接部、设置在承接部下方的圆筒部以及设置在圆筒部的侧壁上用于使试管便于运送的开槽。

进一步的，所述推进装置包括推进皮带以及设置在推进皮带上的推板，所述推板为若干个设置在推进皮带上，推板与试管配合实现试管的推进。

进一步的，在所述试管滑槽的一侧设置有用于识别试管标签的检测板。

进一步的，在所述滑槽的另一侧设置有用于与试管接触使试管发生旋转的环形皮带，所述环形皮带与检测板位置相对应且分别位于滑槽的左右两侧。

进一步的，在所述导料漏斗的上方设置有送料传送带。

进一步的，在所述试管滑槽的另一端设置有机械手。

本实用新型的积极效果为：本实用新型利用导料漏斗将试管调整至竖直状态，然后滑落至试管滑槽内，使试管在试管滑槽内，在推进装置的作用下一同向前运动，实现了试管的自动方向调整以及向前运送，便于后续的是标签识别工作。

而在试管滑槽的两端分别设置检测板和环形皮带，在试管的运送过程中实现对标签的识别，即使标签没有对准检测位置，由于试管与环形皮带接触，便会在环形皮带的带动下进行旋转，在旋转过程中，标签便会对准检测板，从而实现识别。根据识别出的信息，再利用机械手将试管分拣到不同的托盘、治具里，从而达到自动分拣的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型导料筒结构示意图；

图3为本实用新型环形皮带结构示意图；

图4为本实用新型导料漏斗结构示意图。

具体实施方式