[实用新型]一种试管排序分拣装置

权利要求书

1.一种试管排序分拣装置，其特征在于其包括导料漏斗（1）、设置在导料漏斗（1）下方的试管滑槽（3）以及设置在试管滑槽（3）一侧用于推动试管向前运动的推进装置；在所述导料漏斗（1）内设置有用于使试管落入到试管滑槽（3）内的导向槽。

2.根据权利要求1所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于所述导料漏斗（1）包括箱体（102）、设置在箱体（102）上端的入料口（101）以及设置在箱体（102）内的导向板（103），导向板（103）与箱体（102）的侧壁配合形成导向槽。

3.根据权利要求2所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于所述导向板（103）包括倾斜部以及设置在倾斜部低侧端的竖直部。

4.根据权利要求2或3所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于所述箱体（102）的宽度小于试管最大外径的二倍。

5.根据权利要求1所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于在所述导料漏斗（1）与试管滑槽（3）之间设置有导料筒（2），所述导料筒（2）包括呈喇叭状的承接部（201）、设置在承接部（201）下方的圆筒部（202）以及设置在圆筒部（202）的侧壁上用于使试管便于运送的开槽（203）。

6.根据权利要求1所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于所述推进装置包括推进皮带（4）以及设置在推进皮带（4）上的推板（5），所述推板（5）为若干个设置在推进皮带（4）上，推板（5）与试管配合实现试管的推进。

7.根据权利要求1所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于在所述试管滑槽（3）的一侧设置有用于识别试管标签的检测板（6）。

8.根据权利要求7所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于在所述滑槽（3）的另一侧设置有用于与试管接触使试管发生旋转的环形皮带（9），所述环形皮带（9）与检测板（6）位置相对应且分别位于滑槽（3）的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于在所述导料漏斗（1）的上方设置有送料传送带（8）。

10.根据权利要求1所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于在所述试管滑槽（3）的另一端设置有机械手（7）。