[实用新型]一种焊接机器人防撞手臂

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人防撞手臂，涉及焊接自动化技术领域，一种焊接机器人防撞手臂，包括安装座，所述安装座的下表面固定连接有电机，所述电机的第一输出轴通过轴承插接在安装座的中部,所述输出轴靠近安装座上表面的一侧套接有摇臂，所述摇臂远离安装座的一侧开设有通孔，所述摇臂的外表面固定连接有马达，所述马达的第二输出轴插接在通孔的内部，所述第二输出轴的外表面套接有手臂。该焊接机器人防撞手臂，通过第一保护壳、第二保护壳、软管的设置，使该焊接机器人防撞手臂具有了防撞击的效果，通过缓冲弹簧和保护壳的配合设置，使该焊接机器人防撞手臂具有了碰撞缓冲的效果。

技术领域

本实用新型涉及焊接自动化技术领域，具体为一种焊接机器人防撞手臂。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。焊接机器人属于精密设备，机身的每一个连接处对于其焊接精度都有着重要影响。但是，在企业里，经常会由于各种原因发生碰撞，如：手臂与工件的碰撞，手臂与机架的干涉碰撞或者是由于机器人本身运动的干涉导致的碰撞，甚至有时会与人身发生碰撞，导致事故的发生。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN205310296U中公开的一种焊接机器人防撞手臂，虽然该焊接机器人防撞手臂既保持了焊接机器人操作的刚性，又为焊接机器人的手臂提供了一定的抗撞击能力。在撞击发生以后，焊接机器人的手臂还可以通过拉伸弹簧回复到初始状态，不需要技术人员再对程序进行调试，在一定程度上节约了工作时间，提高了工作效率。而且具有一定抗撞击能力的手臂机械使用寿命也会得到延长，但是，该焊接机器人防撞手臂，在使用的过程中依然存在防撞击能力较弱，发生碰撞时对机械手臂的损害较大的缺点，由此造成了及其严重的经济损失。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人防撞手臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种焊接机器人防撞手臂，包括安装座，所述安装座的下表面固定连接有电机，所述电机的第一输出轴通过轴承插接在安装座的中部,所述输出轴靠近安装座上表面的一侧套接有摇臂，所述摇臂远离安装座的一侧开设有通孔，所述摇臂的外表面固定连接有马达，所述马达的第二输出轴插接在通孔的内部，所述第二输出轴的外表面套接有手臂。

可选的，所述摇臂靠近安装座的一侧设置有挡板，所述挡板的上表面固定连接有第一保护壳，所述第一保护壳远离挡板的一侧固定连接有软管，所述软管的另一侧固定连接有第二保护壳。

可选的，所述第一保护壳与摇臂之间、第二保护壳与手臂之间均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的轴心处设置有压力传感器。

可选的，所述手臂的一侧设置有法兰，所述法兰的边缘处开设有安装孔，所述安装孔的数量为六个，且呈圆周阵列分布。

可选的，所述软管的材料为橡胶材料，且外形为波纹状。