[实用新型]一种送货机机器人用自动售货机

说明书

本实用新型公开了一种送货机机器人用自动售货机，包括售货机外壳、与售货机外壳侧边转动连接的箱盖、设置于售货机外壳内部的纵向直线驱动机构以及与纵向直线驱动机构活动端固定连接的横向直线驱动机构，所述箱盖的下部设置有倾斜出货口，所述横向直线驱动机构的活动部上转动安装有出货机构，所述出货机构是由货斗两端设置第一电动推杆和活动挡板构成，所述第一电动推杆用于驱动货斗偏转形成倾斜滑轨，且活动挡板用于打开或关闭货斗的另一端形成出货通道，所述第一电动推杆和活动挡板分别与单片机电性连接。该自动售货机，在内部设置专用的取货机构，方便在客户下单后，配合送货机器人取货更加方便高效，实用性强。

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种送货机机器人用自动售货机。

背景技术

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，随着科技和互联网的发展，现代的自动售货机，特别是酒店中，当客户在网络上下单后，自动售货机接收到指令，进行取货并且输送到送货机器人的网斗内，再通过送货机器人将商品送达下单的酒店房间门口，提升酒店的用户体验。

目前在使用中的送货机机器人用自动售货机，大都采用机械手抓取式取货，取货效率相对较慢，并且在抓取过程中容易造成货品摆放位置错位，影响后续取货操作，也存在抓取掉落的情况，所以需要更新设计解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送货机机器人用自动售货机投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送货机机器人用自动售货机，包括售货机外壳、与售货机外壳侧边转动连接的箱盖、设置于售货机外壳内部的纵向直线驱动机构以及与纵向直线驱动机构活动端固定连接的横向直线驱动机构，所述箱盖的下部设置有倾斜出货口，所述横向直线驱动机构的活动部上转动安装有出货机构，所述出货机构是由货斗两端设置第一电动推杆和活动挡板构成，所述第一电动推杆用于驱动货斗偏转形成倾斜滑轨，且活动挡板用于打开或关闭货斗的另一端形成出货通道，所述第一电动推杆和活动挡板分别与单片机电性连接。

优选的，所述第一电动推杆的底座与横向直线驱动机构的活动端转动连接，且第一电动推杆的活塞端与货斗端部的下侧边转动连接。

优选的，所述活动挡板是由转动安装于货斗端部的塑料板以及驱动塑料板转动的第二电动推杆构成，所述第二电动推杆的两端分别与货斗侧壁和塑料板转动连接。

优选的，所述纵向直线驱动机构为丝杆、活动螺母结构，所述活动螺母固定安装于横向直线驱动机构的端部。

优选的，所述横向直线驱动机构为电动滑轨。

优选的，所述售货机外壳内侧的底部设置有监控摄像头。

本实用新型的技术效果和优点：该送货机机器人用自动售货机，通过纵向直线驱动机构和横向直线驱动机构驱动货斗活动到指定商品的货道前，接到货后，通过第一电动推杆和活动挡板，使得商品滑到送货机器人的网斗内，完成出货，取货更加方便高效，实用性强，避免了夹取商品，造成商品错位的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为出货机构的结构示意图；

图3为箱盖的局部剖视图。

图中：1、售货机外壳；2、箱盖；3、纵向直线驱动机构；4、横向直线驱动机构；5、出货口；6、出货机构；7、第一电动推杆；8、活动挡板；9、监控摄像头；10、货斗；81、塑料板；82、第二电动推杆。

具体实施方式