[实用新型]一种送货机机器人用自动售货机

权利要求书

1.一种送货机机器人用自动售货机，包括售货机外壳(1)、与售货机外壳(1)侧边转动连接的箱盖(2)、设置于售货机外壳(1)内部的纵向直线驱动机构(3)、与纵向直线驱动机构(3)活动端固定连接的横向直线驱动机构(4)以及与，其特征在于：所述箱盖(2)的下部设置有倾斜出货口(5)，所述横向直线驱动机构(4)的活动部上转动安装有出货机构(6)，所述出货机构(6)是由货斗(10)两端设置第一电动推杆(7)和活动挡板(8)构成，所述第一电动推杆(7)用于驱动货斗(10)偏转形成倾斜滑轨，且活动挡板(8)用于打开或关闭货斗(10)的另一端形成出货通道，所述第一电动推杆(7)和活动挡板(8)分别与单片机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种送货机机器人用自动售货机，其特征在于：所述第一电动推杆(7)的底座与横向直线驱动机构(4)的活动端转动连接，且第一电动推杆(7)的活塞端与货斗(10)端部的下侧边转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种送货机机器人用自动售货机，其特征在于：所述活动挡板(8)是由转动安装于货斗(10)端部的塑料板(81)以及驱动塑料板(81)转动的第二电动推杆(82)构成，所述第二电动推杆(82)的两端分别与货斗(10)侧壁和塑料板(81)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种送货机机器人用自动售货机，其特征在于：所述纵向直线驱动机构(3)为丝杆、活动螺母结构，所述活动螺母固定安装于横向直线驱动机构(4)的端部。

5.根据权利要求1所述的一种送货机机器人用自动售货机，其特征在于：所述横向直线驱动机构(4)为电动滑轨。

6.根据权利要求1所述的一种送货机机器人用自动售货机，其特征在于：所述售货机外壳(1)内侧的底部设置有监控摄像头(9)。