[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

视觉传感器，用于采集图像信号；

气味传感器，用于采集预设气体的浓度；

运动控制模块，所述运动控制模块包括视觉检测端、气味检测端和提示信号输出端；所述运动控制模块的视觉检测端与所述视觉传感器的输出端连接，所述运动控制模块的气味检测端与所述气味传感器的输出端连接；

所述运动控制模块，用于根据原始图像信号进行清扫，并在所述气体浓度超出预设浓度值时，输出提示信号；

提示模块，与所述运动控制模块的提示信号输出端连接，用于在接收到提示信号时，输出提示信息提醒用户障碍物的存在。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括红外传感阵列，所述运动控制模块还包括红外检测端，所述运动控制模块的红外检测端与所述红外传感阵列的输出端连接；

所述红外传感阵列，用于获取障碍物的位置信号。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述红外传感阵列包括N个红外传感器，N个所述红外传感器处于所述扫地机器人的不同高度，所述运动控制模块还包括第一光线检测端，所述运动控制模块的第一光线检测端与N个所述红外传感器的输出端连接，所述运动控制模块的LED灯控制端与N个所述LED灯的受控端连接；

所述运动控制模块，用于根据N个所述红外传感器的红外成像，确定所述障碍物的高度；

N大于等于2。

4.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述红外传感阵列还包括M个红外传感器，扫地机器人设置有伸出结构，用于阵列排布M个所述红外传感器；所述运动控制模块还包括第二光线检测端，所述运动控制模块的第二光线检测端与M个所述红外传感器的输出端连接，所述运动控制模块的LED灯控制端与M个所述LED灯的受控端连接；

所述运动控制模块，用于根据M个所述红外传感器的红外成像，确定所述障碍物的与扫地机器人的距离；

M大于等于2。

5.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括电源模块，所述运动控制模块还包括电源端，所述运动控制模块的电源端与所述电源模块连接。

6.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述提示模块包括声音提示模块，所述声音提示模块的受控端与所述运动控制模块的提示信号输出端连接。

7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括无线发射模块，所述无线发射模块的受控端与所述运动控制模块的提示信号输出端连接，所述无线发射模块与用户终端无线连接；

所述无线发射模块，用于输出提示信号至用户终端。

8.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述视觉传感器为激光扫描器、线阵CCD摄像机、面阵CCD摄像机、TV摄像机以及数字摄像机中的任意一种。

9.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述伸出结构为转动安装于扫地机器人主体上的机械臂或者滑动安装于扫地机器人主体上的滑动板块。

10.如权利要求1-9任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述运动控制模块为运动控制芯片，其型号为AM380S。