[实用新型]一种可倾斜旋转的机械手点胶机

说明书

本实用新型公开了一种可倾斜旋转的机械手点胶机，包括，底座，固定安装在工作台上，用于固定支撑其他机构：竖向转动机构，设置于所述底座的上端；横向转动机构，设置于所述横向转动机构的上端；倾斜旋转装置，设置于所述竖向转动机构的下端；点胶机构，设置于所述倾斜旋转装置的下端，本实用新型的有益效果是，通过倾斜旋转装置调控点胶机构对产品的加工部位，不需要翻转产品在进行加工，简化了加工操作，大型的产品不易进行翻转移动，直接调控点胶机构可减少人力消耗；通过采用倾斜传动件参与点胶机构的倾斜角度调节，并采用旋转驱动件提供旋转驱动力，该点胶机的倾斜旋转装置不仅结构简单，安装空间小，而且倾斜角度便于调节，调节精度。

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，特别是一种可倾斜旋转的机械手点胶机。

背景技术

随着胶水的普遍应用，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化。目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。自动点胶机在行业中的影响很广，在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点，市场上要求一种速度快。

喷射式点胶阀实现了非接触式点胶功能，用在了传统接触式点胶不能实现的区域点胶。但是产品的多样化，有时候在点胶区域比较狭小的区域，或者客户工艺要求的限制，喷射式点胶阀仍然也有不能实现点胶区域。传统技术中，实现倾斜点胶作业的方式，是直接将点胶装置倾斜放置及固定，倾斜角度单一，调节精度低，结构复杂，不便安装，操作及维护时间比较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种可倾斜旋转的机械手点胶机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种可倾斜旋转的机械手点胶机，包括，底座，固定安装在工作台上，用于固定支撑其他机构：

竖向转动机构，设置于所述底座的上端；

横向转动机构，设置于所述横向转动机构的上端；

倾斜旋转装置，设置于所述竖向转动机构的下端；

点胶机构，设置于所述倾斜旋转装置的下端。

对底座进一步进行说明，所述底座包括，方形的固定片，通过螺丝固定安装在工作台上，所述底座的上表面安装有柱状的固定件，所述固定件与竖向转动机构插入式固定连接。

对竖向转动机构进一步进行说明，所述竖向转动机构包括，Y形的固定架，所述固定架上部安装有Y形的竖向转动支架，所述竖向转动支架的中间段设置有气压伸缩柱，可上下伸缩位移，所述竖向转动支架的上部安装有横向转动机构。

对横向位移机构进一步进行说明，所述横向转动机构包括，横向转动器，所述横向转动器的一侧固定连接有机械臂，所述机械臂可在水平方向进行转动。

进一步，所述横向转动机构的下部安装有倾斜旋转装置，所述倾斜旋转装置包括倾斜机构和旋转机构。

进一步，所述旋转机构包括有旋转安装板，所述旋转安装板的底部设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件安装在所述旋转安装件上，所述旋转驱动件的一端与所述旋转安装件相连，并可驱动所述旋转机构安装件转动。

进一步，所述旋转安装板的一侧设置有倾斜机构，所述倾斜机构包括倾斜传动件，所述倾斜传动件的一侧设置有倾斜驱动件，所述倾斜传动件的一部分与所述倾斜驱动件相连以由所述倾斜驱动件驱动，所述倾斜传动件的另一部分与点胶机构相连以调节所述点胶机构的倾斜角度。