[实用新型]AGV驱动轮一体减速机有效
| 申请号： | 201922320736.8 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211550471U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 安利书 | 申请（专利权）人： | 淄博纽氏达特行星减速机有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/023 | 分类号： | F16H57/023;F16H57/08;H02K7/116 |
| 代理公司： | 淄博川诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37275 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | agv 驱动 一体 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV驱动轮一体减速机，包括包胶轮(1)和电机(4)，其特征在于：所述的电机(4)与平行箱减速机(5)连接，平行箱减速机(5)与行星减速机(7)连接，行星减速机(7)嵌入在包胶轮(1)内部，行星减速机(7)的外齿圈(14)与包胶轮(1)为一体结构，平行箱减速机(5)设有车底连接面(6)，车底连接面(6)上设有定位销孔(3)和若干安装螺纹孔(2)。
2.根据权利要求1所述的AGV驱动轮一体减速机，其特征在于：所述的平行箱减速机(5)内设有输入齿轮(8)、中间齿轮(9)、输出齿轮(10)和输出轴(11)，输入齿轮(8)与电机(4)的转轴连接，输入齿轮(8)依次通过中间齿轮(9)和输出齿轮(10)与输出轴(11)连接，输出轴(11)与行星减速机(7)连接。
3.根据权利要求1所述的AGV驱动轮一体减速机，其特征在于：所述的行星减速机(7)设有太阳轮(12)，太阳轮(12)与平行箱减速机(5)连接，太阳轮(12)通过行星轮(13)与外齿圈(14)连接，外齿圈(14)外包胶形成包胶轮(1)。
4.根据权利要求1所述的AGV驱动轮一体减速机，其特征在于：所述的定位销孔(3)设有两个。
5.根据权利要求1所述的AGV驱动轮一体减速机，其特征在于：所述的电机(4)为伺服电机。
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