[实用新型]一种可快速更换的扫地机器人镜头总成

说明书

一种可快速更换的扫地机器人镜头总成，包括壳体、设于壳体上面的镜头安装孔以及设于镜头安装孔内的镜头座，镜头座上设有与其相匹配的镜头，所述镜头安装孔上端孔口设有一呈环形的卡位槽；所述镜头座上端边沿向外延伸出与卡位槽槽底相贴合的卡环；所述镜头安装孔左右两侧内壁设有互为对称的卡接槽，卡接槽上端槽口与卡位槽槽底相贯通；所述卡接槽槽底设有一卡接杆；所述镜头座下部左右两侧设有与卡接槽相匹配的卡块；所述卡块上设有与卡接杆同轴的卡接孔。本实用新型的可快速更换的扫地机器人镜头总成能够在镜头总成磨损时，无需将扫地机器人完全拆卸，便能够实现镜头总成的快速更换。

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人镜头总成，特别是一种可快速更换的扫地机器人镜头总成。

背景技术

扫地机器人是一种智能家用电器，将其放置在地板上，便会自动进行移动，从而将地板上的脏物吸入至内部的垃圾收纳盒内，实现清扫的效果，扫地机器人上皆设有镜头总成，镜头总成的镜头上表面与扫地机器人壳体上表面齐平，镜头总成能够形成一个广角的视野，将扫地机器人周边的较高的物品或墙面清楚探测到，从而自动规划清扫路线，在遭遇这些物品与墙面时自动减速靠近或是直接避开，实现智能化的效果，但扫地机器人在实际使用过程中，镜头总成的镜头经常会因为一些原因出现磨损的情况，导致视野不清，在视野不清的情况下，则会无法准确的规划路线，同时无法及时实现自动减速与躲避的动作，严重影响扫地机器人的使用性能，此时只能对扫地机器人的镜头总成进行更换，可由于结构问题，需将扫地机器人完全拆卸才能对镜头总成进行拆装，这种更换方式不仅效率极低，且易在拆卸扫地机器人时造成另外的损坏问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可快速更换的扫地机器人镜头总成，它能够在镜头总成磨损时，无需将扫地机器人完全拆卸，便能够实现镜头总成的快速更换。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种可快速更换的扫地机器人镜头总成，包括壳体、设于壳体上面的镜头安装孔以及设于镜头安装孔内的镜头座，镜头座上设有与其相匹配的镜头，其特征在于：所述镜头安装孔上端孔口设有一呈环形的卡位槽；所述镜头座上端边沿向外延伸出与卡位槽槽底相贴合的卡环；所述镜头安装孔左右两侧内壁设有互为对称的卡接槽，卡接槽上端槽口与卡位槽槽底相贯通；所述卡接槽槽底设有一卡接杆；所述镜头座下部左右两侧设有与卡接槽相匹配的卡块；所述卡块上设有与卡接杆同轴的卡接孔，卡接杆上端向上穿过卡接孔并设有一橡胶球头，橡胶球头直径大于卡接孔直径；所述卡接孔上端孔口设有一膨胀口，橡胶球头卡于膨胀口内；所述橡胶球头内设有一膨胀腔；所述橡胶球头上端设有与膨胀腔相贯通的挤入口，挤入口与膨胀口皆呈上宽下窄的漏斗状；所述卡环下表面左右两侧设有与挤入口位置相对应的挤压杆；所述挤压杆下端通过挤入口伸入膨胀腔内并设有与膨胀腔相匹配的膨胀球；所述卡环上设有一与其相匹配的提拉装置。

所述提拉装置包括设于卡环上表面的环形槽，环形槽上端槽口设有一限位台阶；所述限位台阶上设有与其相匹配的旋转环；所述环形槽上部外侧槽壁设有一限位环；所述旋转环下表面设有一伸缩管；所述伸缩管下端向下穿过限位环的内孔并设有一移动环，移动环外径大于限位环内孔直径；所述移动环与环形槽槽底之间设有一弹簧，弹簧处于被压缩的状态；所述限位环内壁左右两侧设有互为对称的伸缩缺口；所述伸缩管前后两侧设有与伸缩缺口相匹配的伸缩块，前后两侧的伸缩块分别贴合于限位环前后两侧的下表面。

所述旋转环上设有若干呈圆周均匀分布的防滑条；所述防滑条上表面与壳体上表面齐平或低于壳体上表面。

所述卡接孔下端孔口设有一导入口，导入口呈上窄下宽的喇叭状。

本实用新型的有益效果是：