[实用新型]一种用于转子清渣装置的送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于转子清渣装置的送料机械手，属于电动汽车转子加工设备技术领域，旨在提供一种转子搬动方便且效率高的用于转子清渣装置的送料机械手，机械手与传输带和清渣装置配合，传输带用于传输转子，清渣装置用于清理转子上的料渣，机械手包括支架、与支架滑动连接的导板、与导板转动连接的悬臂及与悬臂连接的两个机械爪，两个机械爪分别抓取传输带和定位夹具上的转子。

技术领域

本实用新型涉及一种电动汽车转子加工设备,更具体地说，它涉及一种用于转子清渣装置的送料机械手。

背景技术

转子成型后经过各种检查设备检测后会打包入库，但是转子成型后的槽孔会粘有料渣和灰尘，料渣和灰尘是检测设备不能检测到的，故对于清理该些槽孔内的料渣和灰尘非常不便。我司有申请号为201822225955.3，一种用于钉子和转子的清渣装置的实用新型，在对转子清理料渣时，需要人工将转子搬送到清渣装置进行清理，非常繁琐且效率低下。故本申请人设想设计一款将传输带上的转子抓取到清渣装置进行清理料渣的机械手，填补该领域技术的空白。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种转子搬动方便且效率高的用于转子清渣装置的送料机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于转子清渣装置的送料机械手，机械手与传输带和清渣装置配合，传输带用于传输转子，清渣装置用于清理转子上的料渣，机械手包括支架、与支架滑动连接的导板、与导板转动连接的悬臂及与悬臂连接的两个机械爪，两个机械爪分别抓取传输带和定位夹具上的转子。

进一步的，机械爪包括与悬臂连接的连接壳、置于连接壳内的三个第一气缸及分别与三个第一气缸连接的爪体，三个爪体呈环状均距排布，爪体呈L状。

进一步的，机械手还包括驱动悬臂于水平方向上转动的旋转气缸及驱动导板于垂直方向上移动的第二气缸，支架包括与导板滑动连接的导滑柱，旋转气缸置于导板上，第二气缸置于支架上。

进一步的，爪体上设有与转子配合抵触的弹性垫片。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：抓取装置将传输带上和定位装置上的未清理和已清理的转动进行调换，将清理好的转子由定位装置抓取到传输装置上，将未清理的转子由传输装置抓取到定位装置上，如此往复，从而对于转子的搬动更为方便，大大节省了劳动力，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的侧视结构示意图。

图3为机械爪的剖视结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型实施例做进一步说明。

一种转子搬动方便且效率高的用于转子清渣装置的送料机械手。

本实用新型的具体实施方案：机械手与传输带101和清渣装置102配合，传输带101用于传输转子103，清渣装置102用于清理转子103上的料渣，机械手包括支架1、与支架1滑动连接的导板2、与导板2转动连接的悬臂3及与悬臂3连接的两个机械爪4，两个机械爪4分别抓取传输带101和定位夹具上的转子103。