[实用新型]饺子生产装置及物料传送机构有效
申请号: | 201922277966.0 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN211569388U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 李彬;金峥;黄喆 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;A21C9/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张亚菲 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 饺子 生产 装置 物料 传送 机构 | ||
本实用新型涉及一种饺子生产装置及物料传送机构。其中,物料传送机构,包括导向管、驱动件、导杆以及吸盘。导向管设有螺旋形的导向槽。驱动件设有能做直线往复运动的输出轴。导杆与输出轴可转动连接,并且导杆可活动地穿设在导向管内。导杆固定设有滑动件,滑动件与导向槽滑动配合。吸盘与导杆连接,用于吸附物料。上述物料传送机构能实现连续自动化且精确高效地传送饺子皮,节省了人力成本,提高了工作效率。
技术领域
本实用新型涉及物料传送技术领域,特别是涉及一种饺子生产装置及物料传送机构。
背景技术
饺子是广受人们喜爱的传统美食,饺子由饺子皮包裹着饺子馅制成。制作饺子已经实现了工厂全自动生产线生产,同时也出现了许多其他相关设备,如半自动饺子机、和面机、压面机、饺子皮机等。
传统人工制作饺子皮都是一张张手擀而成,饺子皮很薄很软,为了避免饺子皮在转移过程中破损,一般都是手工擀制饺子皮后,手工取皮然后直接包成饺子。在门店小型机器制作饺子过程中需要将饺子皮从出皮机高效快捷、准确稳定地转送到饺子机上,但手工取皮效率低,也不符合自动化生产的要求。
实用新型内容
基于此,有必要针对如何高效快捷地传送饺子皮问题,提供一种饺子生产装置及物料传送机构。
一种物料传送机构,包括:
导向管,设有螺旋形的导向槽;
驱动件,设有能做直线往复运动的输出轴;
导杆,与所述输出轴可转动连接,并且所述导杆可活动地穿设在所述导向管内,所述导杆固定设有滑动件,所述滑动件与所述导向槽滑动配合;以及,
吸盘,与所述导杆连接,用于吸附物料。
上述物料传送机构通过驱动件的输出轴能驱动导杆做直线升降运动,通过将导杆与输出轴可转动连接,并将导杆可活动地穿设在导向管内,同时使导杆上固定设置的滑动件与导向槽滑动配合,从而使得导杆在做升降运动的同时能绕自身轴线做转动运动,进而通过将吸盘设置在导杆上并使吸盘吸附饺子皮,即可实现将饺子皮由出皮机传送到与出皮机具有方位差以及高度差的饺子机上,相比于人工传送,本申请的物料传送机构能实现连续自动化且精确高效地传送饺子皮,节省了人力成本,提高了工作效率。
在其中一个实施例中,所述导向管设有固定部,所述固定部用于与固定支架固定连接。
在其中一个实施例中,所述导向槽的两端还均连通有沿所述导向管的轴向延伸的直线槽,所述滑动件还与所述直线槽滑动配合。
在其中一个实施例中,所述物料传送机构还包括转接组件,所述转接组件的一端与所述输出轴固定连接,所述转接组件的另一端与所述导杆可转动连接。
在其中一个实施例中,所述转接组件包括:
第一连接块,所述第一连接块与所述输出轴固定连接;
第二连接块,所述第二连接块与所述第一连接块连接,所述第二连接块设有容纳腔;以及,
第一轴承,所述轴承设置在所述容纳腔内,并且所述第一轴承的外圈与所述第二连接块固定连接,所述第一轴承的内圈与所述导杆连接。
在其中一个实施例中,所述滑动件包括连接部以及转动部,所述连接部与所述导杆的外周面固定连接,所述转动部与所述连接部远离所述导杆的一端可转动连接,并且所述转动部可活动地设置在所述导向槽内。
在其中一个实施例中,所述连接部上设有螺纹,所述连接部通过所述螺纹与所述导杆螺纹连接,所述转动部为第二轴承,所述第二轴承的外圈与所述导向槽滑动配合,所述第二轴承的内圈与所述连接部连接。
在其中一个实施例中,所述物料传送机构还包括横杆,所述横杆的两端分别连接所述导杆以及所述吸盘。
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