[实用新型]模块化多旋翼无人机

说明书

一种多功能、模块化的多旋翼无人机，基本结构包括机架、多个螺旋桨、飞控器及电池，该无人机还包括多个功能不同的扩展模块，扩展模块可拆卸地装设于机架上，扩展模块用于扩展该无人机的穿越机飞行功能、机器人软件开发功能和人工智能应用功能。一种模块化多旋翼无人机，包括机架、多个螺旋桨、飞控器及电池，机架包括机身及机臂，机臂安装在机身上，螺旋桨设于机臂上，飞控器及电池安设于机身上，模块化多旋翼无人机还包括至少两个上述扩展模块，扩展模块的至少之一可拆卸地装设于机身上。

技术领域

本实用新型涉及一种模块化多旋翼无人机。

背景技术

当前市面上二次开发用的无人机，具有尺寸大、功能性能单一、模块化功能性弱等缺陷，无法满足无人机爱好者竟速飞行、应用软件和人工智能应用等需求。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种模块化成度高、多功能性的多旋翼无人机，可以实现一机多用的目标。

本实用新型的一实施方式中，一种模块化多旋翼无人机包括机架、螺旋桨、飞控器及电池，所述机架包括机身及机臂，所述机臂安装在所述机身周围，所述螺旋桨设于所述机臂上，所述飞控器及所述电池安设于所述机身上，所述模块化多旋翼无人机还包括用于扩展所述无人机的功能的扩展模块，所述扩展模块可拆卸地装设于所述机身上。

本实用新型的一实施方式中，所述扩展模块包括可拆卸地安设于所述机身上的第一配置盒、第二配置盒及第三配置盒。所述第一配置盒用于扩展穿越机飞行功能，其包括第一外壳，且所述第一外壳罩设于所述电池及所述飞控器上；所述第二配置盒用于扩展机器人软件开发功能，其包括第二外壳及计算机，所述第二外壳罩设于所述飞控器、所述电池及所述计算机上，所述计算机用于存储程序；所述第三配置盒用于扩展人工智能软件开发功能，其包括第三外壳、相机及计算机，所述第三外壳罩设于所述飞控器、所述电池、所述计算机及所述相机。

本实用新型的一实施方式中，所述第二外壳包括第二上外壳及第二下外壳，所述第二上外壳安设于所述机身顶部用于保护所述飞控器并搭载所述计算机，所述第二下外壳安设于所述机身底部用于搭载所述电池。

本实用新型的一实施方式中，所述第三外壳包括第三上外壳及第三下外壳，所述第三上外壳安设于所述机身顶部用于保护所述飞控器并搭载所述计算机及所述相机，所述第三下外壳安设于所述机身底部用于搭载所述电池。

本实用新型的一实施方式中，所述模块化多旋翼无人机还包括分电板、电调器及平台，所述平台架设于所述机身上，所述飞控器安设于所述平台的顶部，所述分电板安设于所述平台与所述机身之间，每个所述电调器安设于一个所述机臂上。

本实用新型的一实施方式中，所述模块化多旋翼无人机还包括螺旋桨保护罩，所述螺旋桨保护罩可拆卸地安装在所述螺旋桨周围。

本实用新型的一实施方式中，所述模块化多旋翼无人机还包括缓冲垫，所述缓冲垫可拆卸地安设于所述螺旋桨的底部。

本实用新型的一实施方式中，一种模块化多旋翼无人机，包括机架、多个螺旋桨、飞控器及电池，所述机架包括机身及机臂，所述机臂安装在所述机身上，所述螺旋桨设于所述机臂上，所述飞控器及所述电池安设于所述机身上，所述模块化多旋翼无人机还包括至少两个功能不同的扩展模块，所述扩展模块的至少之一可拆卸地装设于所述机身上。

上述模块化多旋翼无人机通过可拆卸的、搭载不同载荷的扩展模块的切换使用达到了多功能模块化、一机多用的目的。

附图说明

图1为本实用新型的一实施方式中机架、飞控器、分电板、电调器、螺旋桨、螺旋桨保护罩、缓冲垫及平台的立体示意图。

图2为本实用新型的一实施方式中模块化多旋翼无人机搭载第一配置盒的立体示意图。

图3为本实用新型的一实施方式中模块化多旋翼无人机搭载第二配置盒的立体示意图。